考研复习专业课#2021年中国石油大学华东<<理论力学>>考研大纲

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更新时间：2020/11/2510:46:46

2021年中国石油大学华东硕士研究生入学考试大纲

考试科目名称：理论力学

一、考试要求：

考试时间：180分钟 ，满分：150分

1 、考生凭准考证和身份证参加考试；

2
、考试为闭卷考试
，除必要的文具（答题用笔和计算器）外，不得携带任

何书籍和资料（包括电子辞典）；

3、采用蓝色或黑色圆珠笔 、钢笔或签字笔答题 ，铅笔或红色笔答题无效；

4、答案一律写在答题纸上，写在试题纸上无效 。

二
、考试内容

1、静力学基本概念和力系简化理论

(1)静力学基本概念 、静力学公理；偶和力偶矩
、力矩
。

(2)力系简化
，力系简化结果的讨论，合力矩定理。

2、约束与受力分析

约束 、约束反力 ，约束的基本类型；离体与受力图 。

3
、平衡条件及平衡方程

力系平衡条件和平衡方程；定和静不定的概念
，物体系统的平衡。

4、工程中的静力学问题

(1)平面桁架基本假设及内力计算
。

(2)滑动摩擦定律 、摩擦角，自锁现象 ，动摩阻的概念；虑摩擦时物体系统

的平衡问题。

5
、点的运动学

描述点的运动的矢径法、直角坐标法 、自然坐标法；点的速度和加速度的矢

量形式
、直角坐标表达式、自然坐标表达式 。

6 、刚体的基本运动

刚体的平动特征；定轴转动刚体的转动方程
，角速度、角加速度；定轴转动

刚体上任一点的速度和加速度；定轴轮系的传动比
。

7
、点的合成运动

动参考系和静参考系，运动的分解与合成的基本概念；速度合成定理；牵连

运动为平动、定轴转动时点的加速度合成定理；科氏加速度。

8 、刚体平面运动

刚体平面运动分解为平动和转动；基点法
、速度投影定理、速度瞬心法求平

面图形内各点的速度；基点法求平面图形内各点的加速度 。

9 、动力学基本定律

动力学基本定律；质点运动微分方程
。

10
、动量定理

质点系的动量、力的冲量；质点系的动量定理 、质心运动定理。

11
、动量矩定理

(1)质点和质点系的动量矩；转动惯量 ，平行移轴定理；质点和质点系的动

量矩定理以及守恒；刚体绕固定轴转动的微分方程 。

(2)相对质心动量矩定理；刚体平面运动微分方程
。

12、动能定理

质点系和刚体的动能。力的功；质点系的动能定理；功率 、功率方程；势能
，

机械能守恒；动力学普遍定理综合应用 。

13
、达朗伯尔原理

惯性力的概念；达朗伯尔原理；平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系

简化的主矢和主矩；静平衡和动平衡的概念
。

14 、虚位移原理

约束的分类和约束方程；自由度，虚位移 ，理想约束。虚位移原理；以广义

坐标表示的质点系平衡条件 。

15、动力学普遍方程和拉格朗日方程。

三
、主要参考书目：

《理论力学》(第二版)刘延强主编
，石油大学出版社，2006年版
。