2021考研大纲#2021年上海应用技术大学控制工程基础考研究生大纲

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来源：上海应用技术大学2020-11-26相关院校：上海应用技术大学

《控制工程基础》考试大纲

科目名称：控制工程基础

适用专业：机械电子工程

参考书目：《控制理论基础》，王显正 ，科学出版社
，2009

考试时间：3小时

考试方式：笔试

总　　分：150分

考试范围：

(一)绪论

1.控制系统的定义

2.控制系统的工作原理和组成

(1)掌握反馈控制原理，解释方块图

(2)理解开环系统和闭环系统的性能特点

(3)理解控制系统的各个组成环节 。

3.控制系统的分类：按控制信号的连续性、按给定量的运动规律等进行分类

4.典型信号：掌握各典型信号的函数表达和物理意义

(二)物理系统的数学模型

1.数学方法

(1)理解拉普拉斯变换定义和常用函数的拉氏变换;

(2)掌握利用拉氏变化求取系统的传递函数
。

2.数学模型

(1)了解建立数学模型的步骤 ，环节的划分 、输入输出信号的建立。

(2)掌握根据系统的输入输出信号分析
，建立机械系统的数学模型 。

3.典型环节及其传递函数：理解各典型环节的传递函数

4.方块图及其简化

(1)掌握开环传递函数和闭环传递函数
。

(2)掌握利用方块图得出系统的传递函数

(三)频率特性

1.频率特性概念

(1)了解频率特性的定义和物理意义

(2)了解频率特性的求取方法

2.对数频率特性

(1)掌握伯德图的坐标的对数划分以及频程
、斜率的描述。

(2)掌握典型环节的对数频率特性 。

(四)控制系统的稳定性分析

1.稳定性的概念：理解稳定的定义和系统稳定的充要条件。

2.掌握利用代数判据判断系统的稳定性
。

3.了解稳定裕量的概念和表达方法。

(五)控制系统的误差分析

1.稳态误差概念

(1)理解系统的误差和偏差的概念和相互间的关系 。

(2)了解稳态误差的基本计算公式
。

2.稳态误差的求取

(1)掌握系统的稳态误差的求取。

(2)了解减小系统稳态误差的方法 。

(六)控制系统的瞬态响应分析

1.一阶系统的瞬态响应

了解一阶系统在典型信号作用下地瞬态响应及其物理意义
。

2.二阶系统的瞬态响应

(1)掌握二阶系统传递函数的标准形式。

(2)掌握二阶系统在不同阻尼比条件下的阶跃信号响应 。

4.瞬态响应指标及其与系统参数的关系

(1)掌握系统的瞬态响应指标的定义
。

(2)掌握欠阻尼二阶系统的瞬态响应的求取方法。