考研大纲>专业课大纲#2020年江苏海洋大学硕士研究生入学考试*自动控制原理*科目大纲

类目：三人行考研网>考研大纲>专业课大纲>正文

时间：2020-07-2718:30:30

全国各省市院校2020年硕士研究生考试大纲汇总（持续更新中）》》》

　　2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布，接下来全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是三人行考研网小编整理的“2020年江苏海洋大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》科目大纲 ”相关内容 ，以供各位考生参考 。

　　一、考试形式与试卷结构

1 、试卷满分及考试时间

试卷满分为150分
，考试时间为180分钟（3个小时）
。

2
、答题方式

答题方式为闭卷笔试，允许使用具有三角函数和复数运算功能的计算器。

注：不得使用带有公式与文本存储功能的计算器 。

3、试卷题型结构

典型控制理论测试占80% ，现代控制理论测试占20%
。

命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况
，以及对基本方法的运用能力。

考试内容自动控制系统的基本概念10％线性控制系统的时域分析15％线性控制系统的根轨迹10％线性控制系统的频域分析15％线性控制系统的串联校正15％线性离散系统分析15％现代控制理论20％考试题型基本概念题（选择 、填空）10％~15%计算题45％~55%综合题25％~35%

二
、考试范围与考试要求

1.自动控制的一般概念：

自动控制的基本原理；控制系统的组成与分类；根据工作原理图绘制系统方框图 。

重点：系统和反馈的概念；负反馈控制的基本原理；被控对象、被控量和给定量之间的关系；控制系统的性能要求
。

2 、控制系统数学模型

控制系统的时域数学模型：微分方程的建立；

控制系统的复域数学模型：线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；

控制系统的结构图；结构图的绘制
、结构图的化简；信号流图的基本概念；梅逊增益公式。

重点：线性系统传递函数的基本概念及其特性，微分方程的建立 ，结构图的绘制
，传递函数的求取（结构图的化简、梅逊增益公式） 。

3 、线性系统时域分析法

一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；高阶系统的定性分析（高阶系统的主导极点分析方法）；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算；

重点：阶跃输入下的一阶系统的时域性能指标、二阶系统的时域分析性能指标及其响应曲线，线性系统稳定性的判据 ，线性系统稳态误差的计算。

4
、线性系统根轨迹法

根轨迹的基本概念；常规根轨迹的绘制；系统性能的分析
。

5、线性系统频域分析法

频率特性基本的概念 、定义，典型环节和开环系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的概念及其计算
，了解开环频域指标与系统时域指标的关系。

重点：频率特性基本的概念
、定义，系统开环Nyquist图的绘制、Bode图的绘制 ，Nyquist 、Bode稳定判据
，稳定裕度的概念及其计算 。

6
、控制系统的校正：

校正的基本概念；典型校正装置；频率法串联校正；复合校正
。

重点：校正的基本概念；串联校正（超前校正、迟后校正及迟后-超前校正）的作用及其设计；复合校正的作用及其设计。

7.线性离散系统

离散系统的基本概念；Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的时域分析；

重点：离散系统的结构图与脉冲传递函数；离散系统的动态性能分析；离散系统的稳定性分析与稳态误差 。

8 、现代控制理论

（1）线性控制系统的状态空间描述

状态空间表达式及其建立，传递函数阵 ，状态方程的线性变换；

（2）线性控制系统的运动分析

状态转移矩阵的定义及其求解；线性定常系统状态方程的解；

（3）线性控制系统的状态空间分析

线性控制系统的能控性与能观性的定义及其判别；

（4）控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

理解李雅普诺夫稳定性的定义
、理论
，线性系统李雅普诺夫稳定性分析；

（5）控制系统的状态空间设计

状态反馈和输出反馈， ，状态反馈及其极点配置
，状态观测器及其极点配置，带状态观测器的状态反馈系统
。

重点：线性定常连续系统的状态空间表达式的建立 ，传递函数矩阵及其实现
，状态空间表达式的线性变换及标准型实现（对角标准型、约当标准形）；系统定常连续系统状态方程的求解方法；判定系统可控性与可观测性的充要条件及有关方法；极点配置，按系统指标要求确定状态反馈矩阵K的方法 ，观测器的存在及其极点配置方法，以及二者组合带状态观测器的状态反馈系统；用李亚普诺夫第一法（间接法）与第二法（直接发）判定系统稳定性的方法。

三 、参考书目

王划一
，杨西侠编著，《自动控制原理》（第二版） ，国防工业出版社；

　　王新生
，曲延滨编，《现代控制理论基础》（第二版）哈尔滨工业大学出版社；