考研大纲>专业课大纲#2020年华侨大学824自动控制原理硕士研究生入学考试大纲

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时间：2020-06-3018:02:26

2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布 ，接下来全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲 。以下是三人行考研网小编整理的“2020年华侨大学824自动控制原理硕士研究生入学考试大纲 ”相关内容，以供各位考生参考。　

一、考试形式与试卷结构

(一)试卷满分值及考试时间

本试卷满分为150分
，考试时间为180分钟
。

(二)答题方式

答题方式为闭卷 、笔试。试卷由试题和答题纸组成答案须写在答题纸(由考点提供)相应的位置上 。

(三)试卷内容结构

考试内容主要包括典型控制部分(50%)，现代控制部分(35%) ，离散控制部分(15%)
。

(四)试卷题型结构

1.计算题(150分)
，共9～10道。

二、考查目标

课程考试的目的在于测试考生对于控制原理的基本概念
、基本理论、基础方法的掌握情况以及综合应用的能力 。

三 、考查范围或考试内容概要

第一部分典型控制部分

1.自动控制的基本概念

开环
、闭环系统，控制系统的分类以及判别方法控制系统的基本要求
。

2.数学模型

物理系统建模典型环节的数学模型传递函数和方框图信号流图梅逊公式不同数学模型的相互转化。

3.时域分析

微分方程的求解方法控制系统的性能指标与时域分析主导极点常规控制器 。

4.稳定性与稳态误差

稳定的概念劳斯-赫尔维茨判据的应用控制系统的型稳态误差系统稳态误差的计算
。

5.根轨迹分析

根轨迹方程根轨迹绘制方法广义根轨迹的绘制方法根轨迹的性能分析基于根轨迹的系统补偿器的设计。

6.频率特性分析

频率特性的定义以及图形表示频率特性函数曲线的绘制方法利用频率特性曲线判别稳定性稳定裕度的定义与计算基于频率特性的补偿器设计 。

第二部分现代控制部分

1.数学模型

状态空间表达式模拟结构图数学模型的建立
。

2.状态空间表达式的解

齐次、非齐次方程的解矩阵指数的定义 、计算与性质。

3.能控性与能观性

能控性的定义与判别能观性的定义与判别对偶的定义与性质能控标准型能观标准型结构性分解 。

4.稳定性

李亚普诺夫稳定性定义李亚普诺夫第一法李亚普诺夫第二法李亚普诺夫方法的应用。

5.控制综合

极点配置镇定解耦问题状态观测器利用状态观测器实现状态反馈
。

第三部分离散控制部分

1.线性离散系统的数学模型和求解

差分方程差分方程的解Z变换脉冲传递函数离散系统的状态空间模型离散系统的状态空间模型的解

2.离散时间系统的分析与设计

离散时间系统的稳定性基于Z域的分析与设计基于频率的分析与设计

四
、参考教材或主要参考书：

1.孙优贤、王慧 ，《自动控制原理》化学工业出版社
，2011年

2.刘豹 、唐万生，《现代控制理论》(第3版) ，机械工业出版社
，2011年。