考研大纲>专业课大纲#2020年国防科技大学硕士研究生考试851自动控制原理考试大纲

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时间：2020-07-2718:30:30

2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布，接下来全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲 。以下是三人行考研网小编整理的“2020年国防科技大学硕士研究生考试851自动控制原理考试大纲 ”相关内容 ，以供各位考生参考
。　

一.考试要求

主要考查学生对典型控制、现代控制和计算机控制基本概念 、相关理论和方法的理解与掌握考查学生运用系统建模
、分析及控制器设计相关方法和手段的能力考查学生运用Matlab控制相关的基本命令进行系统建模、分析和仿真 、控制器设计的能力。

二、考试内容

1.自动控制

控制的基本概念简单电路
、机械系统和直流电机的物理建模物理系统的微分方程及线性化传递函数、框图化简及Mason增益公式系统的时间响应 、主导极点及时域性能指标计算
、直流增益、稳态误差和稳态误差系数计算 、干扰引起的稳态误差计算系统的稳定性及劳斯判据参数灵敏度函数计算180&deg和0&deg根轨迹
、根轨迹的手工绘制、根轨迹关键特征点计算系统的频率响应 、Bode幅值图的手工绘制及简单传递函数辨识
、开环频率指标与系统动态性能计算、Nyquist图手工绘制和Nyquist稳定性判据基于根轨迹的控制器设计(P 、PD
、PI、PID 、超前和滞后)和前置滤波器设计
，基于频率指标的控制器设计(超前、滞后
、PI) 。

2.现代控制

物理系统的连续(离散)状态方程描述、系统的能控性和能观性 、极点配置控制器设计
、状态观测器设计

3.计算机控制

采样信号描述、星号拉普拉斯变换及性质零阶保持器及性质Z变换离散系统的脉冲传递函数混合系统的离散化离散系统稳定性离散系统直流增益及稳态误差计算离散系统的动态性能控制器的离散化方法及性质(双线性变换 、零极点匹配)简单系统的最小拍控制器设计。

4.Matlab控制相关的基本命令

zpk,tf,ss,frd,feedback,impulse,step,lsim,pzmap,rlocus,bode,margin，nyquist,sisotool,c2d,place(acker)

三
、考试形式

考试形式为闭卷、笔试 ，考试时间为3小时，满分150分
。

题型包括：填空题 、简答题
、计算题、分析设计题等。

四 、参考书目

1.《现代控制系统》.RichardC.Dorf著
，谢红卫等译，电子工业出版社 ，2011年
，第11版 。

2.《现代控制工程》.K.Ogata著，卢伯英等译 ，电子工业出版社
，2000年，第3版
。

3.《动态系统的数字控制》.GeneF.FrankinJ.DavidPowell著.清华大学出版社 ，2001年
，第3版。

4.《计算机控制及网络技术》.龙志强等编.中国水利水电出版社，2007年 ，第1版 。

5.《LinearSystemTheoryandDesign》,Chi-TsongChen著
，OxfordUniversityPress，1999 ，ThirdEdition.