考研大纲>专业课大纲#2019年天津工业大学811自动控制原理硕士研究生入学考试大纲

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时间：2020-06-3018:10:51

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一、考试的总体要求

考试内容由两部分组成 ，典型控制理论和现代控制理论，典型部分占120分
，现代部分占30分 。

自动控制原理是自动化专业 、电气工程及其自动化专业的基础课。

典型控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法，使学生具有运用理论知识定性分析工程实际问题的能力;现代控制理论要求学生掌握现代控制理论的基本概念和基本方法 ，为进一步学习控制理论打下基础
。

二、考试的内容及比例

1.典型控制理论考试内容包括：(占120分)

1)自动控制的基本原理与方式
、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求 、常见自动控制系统分析。

2)控制系统的时域数学模型和复域数学模型
、控制系统的结构图与信号流图 。

3)系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析 、线性系统的稳定性分析
、线性系统的稳定误差计算
。了解高阶系统的时域分析。

4)根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则 、广义根轨迹
、系统性能的分析 。

5)频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制 、奈奎斯特稳定判据
、稳定裕度
。了解闭环频域性能指标。

6)系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性 、串联校正装置的设计步骤、反馈校正和复合校正 。

7)离散系统的基本概念
、信号的采样与保持、离散系统的数学模型 、离散控制系统的分析(稳定性和稳态误差)
。

8)非线性控制系统基本概念
、常见非线性特性及对系统运动的影响;描述函数法;相平面法。

2.现代控制理论考试内容包括：(占30分)

线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性 、线性定常系统的线性变换
、线性定常系统的反馈结构及状态观测器、Lyapunov稳定性分析 。

三 、试卷的题型及比例

考试题型包括画图题(35分)
、计算题(115分)
，满分150分
。

四、考试形式及时间

考试形式为笔试，时间为三小时。

五 、主要参考教材

胡寿松主编 ，《自动控制原理》(第五版)
，科学出版社，2004 。