考研大纲>专业课大纲#沈阳工业大学2019年专业学位研究生入学统一考试827自动控制原理考试大纲

类目：三人行考研网>考研大纲>专业课大纲>正文

时间：2020-07-2718:30:30

全国各省市2019年硕士研究生考试大纲汇总（持续更新中）》》》

以下是三人行考研网小编整理的“沈阳工业大学2019年专业学位研究生入学统一考试827自动控制原理考试大纲 ”，以供各位考生参考。

硕士研究生入学考试大纲

考试科目名称：自动控制原理

一、考试大纲援引教材

《自动控制原理》第五版国防工业出版社胡寿松

二 、考试要求

要求考生多方面系统地掌握控制原理的基本概念及基本原理 ，并且能灵活运用，具备较强的分析问题与解决问题的能力 。

三、考试内容

1）自动控制的基本概念和控制系统性能指标

●自动控制
、反馈、开环控制 、闭环控制
、线性系统、非线性系统。

●衡量系统性能指标：稳定性 、快速性
、准确性
。

2）控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式

●微分方程的建立 、闭环系统的传递函数
、结构图和信号流图的绘制。

●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简 。

●系统信号流图及梅森增益公式
。

3）线性连续系统的时域分析

●典型输入信号。

●一阶及二阶系统的时域分析 。

●线性系统的稳定性概念 、劳思稳定性判据
。

●线性系统的稳态误差的概念
、稳态误差计算。

4）线性系统的根轨迹

●根轨迹方程 。

●根轨迹绘制的基本方法和原则
。

5）线性系统的频率特性分析

●频率特性及与传递函数的关系。

●频率特性的表示方法 。

●典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线
。

●最小相位系统的概念 、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。

●奈奎斯特稳定判据的用法 。

●稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。

●时域指标的计算
、频率特性与时域指标的关系
。

6）线性系统的设计与校正

●PID控制器、校正的基本概念 、校正装置。

●频率法串联校正 。