考研大纲>专业课大纲#北华航天工业学院803*控制工程基础*2021年硕士研究生考试初试大纲

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时间：2020-09-0711:27:30

北华航天工业学院2021年硕士研究生考试初试大纲公布，考研大纲是规定全国硕士研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求 、考试形式
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803《控制工程基础》课程考试大纲

一、考试内容

1.绪论：控制理论和控制工程的发展；系统的分类和基本要求；控制工程的实质和基本内容 。

2.拉普拉斯变换及其数学方法：复数和复变函数；拉式变换定义及典型信号的拉式变换；拉式变换的性质；拉式反变换的数学方法及其应用
。

3.系统的数学模型：系统的微分方程；系统的传递函数；典型环节的传递函数；传递函数方框图及其简化。

4.系统的时间响应：时间响应的组成；一阶系统和二阶系统的时间响应分析；系统的误差分析 。

5.系统的频率特性：频率特性和频率响应；频率特性和传递函数的关系；典型环节的频率特性；系统的Bode图和Nyqusit图；频域特征量；最小相位系统和非最小相位系统。系统辨识初步
。

6.系统的稳定性：系统稳定的充要条件；Routh稳定判据；Nyqusit稳定判据；Bode稳定判据；系统的相对稳定性。

7.系统的校正：系统的性能评价指标；系统校正的概念；串联校正；PID校正；反馈和顺馈校正 。

二 、考试要求

1.对于建立机电系统的数学模型
，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等 ，应有清晰的基本概念并能熟练掌握
。

2.对于典型系统的时域和频域特性，应有清晰的基本概念并能熟练掌握。

3.掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据 。

4.对于线性系统的性能指标有较全面的认识
，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法
。

5.对系统辩识问题应建立基本概念。

三
、题型及分值

1.简答题——60分2.综合计算题——90分

四、参考书目

1.机械工程控制基础（第六版），华中科技大学出版社 ，杨书子 、杨克冲等编著
，2011年5月

2.机械工程控制基础（修订本），西安交通大学出版社 ，陈康宁主编
，1999年2月