计算机#2019计算机考研究生南开大学机器人与信息自动化研究所 简介

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时间：2020-07-0916:43:40

南开大学机器人与信息自动化研究所成立于1998年春 ，其前身是由卢桂章教授等创立于1985年的“人工智能与机器人实验室 ”。1990年10月被国家科委评定为863计划智能机器人主题“智能机器人控制理论与方法研究网点开放实验室
”，1999年8月又被科技部863计划确定成为机器人产业化基地
，2013年成为中国机器人产业创新联盟的创始单位，同年获批天津市智能机器人技术重点实验室 ，2015年获批国家级虚拟仿真实验教学中心
，2016年获批天津市国际合作基地 。

经过三十多年的工作积累与努力创新，在机器人及相关技术的研究上 ，南开大学机器人与信息自动化研究所己经在全国有相当影响。近年来
，在微纳操作与系统、网络与遥操作机器人技术 、机器人学与先进控制方法
、医疗与服务机器人技术、机器人仿真与虚拟现实技术 、移动与飞行机器人技术、先进机构学和信息自动化技术等方面取得了很大进展
。由于团队各方面表现优异，近几年先后荣获天津市五一劳动奖状(集体)
、天津市工人先锋号、天津市教育系统先进基层党组织 、天津市重点领域创新团队等荣誉。

南开大学机器人与信息自动化研究所是国内最早进行机器人控制器和机器人语言研究与开发的单位之一 ，1990年成功开发了一系列机器人控制器1992年开始进行微操作技术的研究
，面向生物医学工程的微操作机器人系统为我所首创，1999年10月代表“863”科技成果参加了深圳首届“中国高新技术成果博览会 ” ，2002年“面向生物医学工程的微操作机器人系统”获得国家技术发明二等奖1995年开始进入虚拟现实技术领域
，在MEMS拟实运行和3D仿真验证技术方面不断创新2000年后在生物医疗机器人方面取得一系列成果2002年后，在网络机器人
、通用模块化机器人仿真平台以及智能空间技术等方面取得了很大进展 ，特别是在国际上率先提出了竞争型网络机器人的概念，并成功开发出基于博弈论等方法的面向竞争的实时对弈系统2004年后
，在机器人系统的非线性控制、AFM系统和视觉伺服等领域不断有所创新 。

南开大学机器人与信息自动化研究所近年来先后得到国家863计划 、国家攀登计划
、国家自然科学基金及国家973计划多个项目支持
。2006年在国家985二期的资助下，南开大学机器人与信息自动化研究所建立了先进的测试仪器和开发平台 ，构建了一套较为完备的硬件开发实验平台。2011年继续得到国家985的资助
，建立了多个基础平台 。机器人所在智能机器人和控制理论方面处于全国领先行列，并有国家863计划“智能机器人控制理论与方法研究网点开放实验室
”和天津市智能机器人技术重点实验室 ，这些平台作为开展高水平研究的保障
。

2017年底
，南开大学机器人与信息自动化研究所共有37名教师，其中教授12名 ，副教授/副研究员18名
，讲师3名，工程师1名 ，实验师2名
，助理实验师1名。

经过三十年多的发展，研究所学术气氛浓厚 ，每位教师和工作人员都有很强的责任意识和工作热情，构建了以中青年教授为骨干
，青年教师为生力军的研究群体 。进而形成具有一定国际影响，结构合理的学术梯队
。作为机器人所的创始人和机器人技术领域的学术带头人 ，卢桂章教授曾长年担任863计划机器人主题的专家和组长
，作为战略科学家参与了863计划的制定和实施。卢先生视野宽并注重细节，阅历深且认识精准 ，是卓越的充满创新思想的学者 。刘景泰所长曾担任863计划机器人主题工业机器人专题专家组成员
，2006年到2007年在网络遥操作的先驱UCBerkeley大学KenGoldberg教授实验室做了一年访问学者，就机器人技术在网络时代大背景下的可能发展趋势进行了深入地探究 ，形成了一系列富有建设性的思想
，并促成机器人所与美国UCBerkeley、TexasA&M 、Rutgers等大学相关实验室建立起长期的合作关系
。

南开大学机器人与信息自动化研究所的教师队伍逐步形成了团结进取
、踏实工作的精神，这种团队协作式的工作模式凝聚了集体的智慧 ，支撑着一批重大的研究项目。机器人所难能可贵的传统在广大学生和国内同行中赢得了良好的口碑 。

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