2021考研大纲#2021年上海海事大学804自动控制原理考研究生大纲

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2021年硕士研究生入学考试考试大纲

科目代码804科目名称自动控制原理试卷总分150考试时间3小时参考书目详见我校研招网招生专业目录考试内容一 、自动控制的一般概念1、自动控制的基本原理。2
、自动控制系统的基本要求 。二、控制系统的数学模型1 、传递函数。2
、结构图与信号流图
。三、线性系统的时域分析法1 、时间响应。2
、稳定性分析及稳态误差计算 。四、线性系统的根轨迹法1 、根轨迹的绘制
。五
、线性系统的频域分析法1、奈氏判据。2 、对数频率稳定判据 。3
、伯德图的绘制
。六、线性系统的校正方法(一般了解)七 、线性离散系统的分析与校正1、Z变换法。2
、稳定性分析 。八、非线性控制系统分析1 、相平面法
。2
、描述函数法。九、线性系统的状态空间分析与综合1 、状态空间分析法 。2
、可控性与可观测性
。3、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。