导师信息#哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生导师#廖煜雷

姓名：廖煜雷

部门：船舶工程学院

学科：船舶与海洋工程

职称：副教授

指导资格：硕士生导师

电话：0451-82568056转1205

邮箱：liaoyulei@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号 ，船舶工程学院1205室

个人简介

廖煜雷：男、汉族 、1985年生
，博士
、博士后、副教授 、硕士生导师，中国自动化学会
、中国人工智能学会、中国造船工程学会会员 ，长期从事海洋智能机器人技术 、无人艇集群智能技术
、舰船控制技术以及新概念海上无人系统技术研究 。担任《JournalofComputationalIntelligenceandElectronicSystems》编委
，国际著名期刊《Automatica》、《IEEETransactionsonCybernetics》 、《AppliedMathematicalModelling》、《IEEEJournalofOceanicEngineering》
、《AsianJournalofControl》、《ChinaOceanEngineering》 、《自动化学报》
、《机器人》、CCC 、CCDC等特邀审稿人
。

目前，主持军科委重点课题（首批）
、国家自然科学基金、中国博士后科学基金 、总装预研基金
、黑龙江省青年科学基金、黑龙江省博士后科学基金 、黑龙江省博士后科研启动金
、中央高校重点基金等各1项 ，承担863项目（排名第三）、973项目 、国家自然科学基金（排名第三）多项；已主持研制出“漫步者”、“海洋漫步者 ”
、“海洋漫步者-Ⅱ
”、“海豚-Ⅰ” 、“海豚-Ⅱ ”等多型小型无人艇和波浪滑翔器样机
，参与研制了“天行1
”号高速无人艇（863资助）。

当前，已在本研究领域出版专著1部《波浪驱动水面机器人》（国家出版基金资助）；发表论文30余篇（SCI源7篇 ，EI源15篇），成果被《IEEETransactionsonControlSystemsTechnology》
、《OceanEngineering》、《AppliedSoftComputing》等国际著名期刊和同行引用300余次
，下载15000余次；获得发明专利授权（受理）40余项 、计算机软件著作权登记20余项 。

教育经历

2003年9月-2007年7月，哈尔滨工程大学 ，船舶与海洋工程
，学士
2007年9月-2012年6月，哈尔滨工程大学 ，船舶与海洋工程
，博士
2013年5月-2017年5月，哈尔滨工程大学 ，机械工程
，博士后

工作经历

2013年1月-2016年6月，哈尔滨工程大学 ，船舶工程学院/水下机器人技术国家级重点实验室
，讲师
2016年6月-至今，哈尔滨工程大学 ，船舶工程学院/水下机器人技术国家级重点实验室，副教授（特聘）
2013年1月-2017年5月
，哈尔滨工程大学，水下机器人技术国家级重点实验室 ，科研助理
2017年5月-至今
，哈尔滨工程大学，水下机器人技术国家级重点实验室 ，主任助理