导师信息#华中科技大学机械学院研究生导师#郭家杰

华中科技大学机械学院研究生导师郭家杰介绍如下：

姓名：郭家杰
电话：027-87559416
职称：副教授
邮箱：jiajie.guo@hust.edu.cn

个人基本情况

郭家杰（GuoJiajie ，AssociateProfessor）
，主要从事柔性机构方面的研究工作，近年来先后参与智能切割、结构健康监测 、仿生外骨骼等多项科研项目 ，在柔性机构三维变形的理论建模
、数值分析、实验验证及工程应用方面取得了一系列突出研究成果
，建立了微分几何描述的柔性机构理论模型，发展了相关的数值方法 ，使计算效率远高于商业有限元软件（约2～4倍）；其理论成果应用于肉类食品的切割加工中
，有效模拟了在夹具作用下肌肉骨骼的变形机理，提高了食品加工线的生产效率和品质；应用于土木结构健康监测 ，提出了新型的柔性机器人设计理念，即用柔性机构取代传统的机械关节
，旨在用最少的驱动实现移动机器人的多自由度运动；应用于生物医疗方面，揭示了运动过程中柔性生物关节与外骨骼相互作用机制 ，提出了柔性外骨骼设计方法。

主要研究方向

柔性机构 、机器人技术
、制造、控制

开设课程

研究生课程：机器视觉
本科生课程：系统动力学
，工程控制基础，流体力学 ，机械设计
，机械基础工程训练
近年的科研项目 、专著与论文
、专利、获奖
2013-2017高品质复杂零件智能制造基础研究（973项目）

荣誉与奖项：

TopinthePh.D.qualifyingexaminMechanicalEngineering,GeorgiaInstituteofTechnology,2008.
FreshmanScholarship,HosogoeScholarship,CanonScholarship,OutstandingStudentAward,PekingUniversity,2002-2006.

1.,Lee,K.-M.,Liu,W.andWang,B.,2014.“Vibrationsensingdesigncriteriabasedmodalanalysisforthin-wallplatemachining, ”IEEE/ASMETrans.onMechatronics,DOI:10.1109/TMECH.2014.2360371.
2.Guo,J.3.,Lee,K.M.,Zhu,D.,Yi,X.andWang,Y.,2012.“Large-deformationanalysisandexperimentalvalidationofaflexure-basedmobilesensornode,
”IEEE/ASMETrans.onMechatronics,17(4),606-616.
3.Lee,K.-M.and2010.“Kinematicanddynamicanalysisofananatomically-basedkneejoint.”J.ofBiomechanics,43(7),1231-1236.