导师信息#华中科技大学机械学院研究生导师#龚时华

华中科技大学机械学院研究生导师龚时华介绍如下：

姓名：龚时华

电话：027-87557765

职称：教授

邮箱：Gongshihua1@hust.edu.cn

个人基本情况

龚时华（GongShihua
，Professor），1968年8月生 ，湖北天门人
。现为华中科技大学机械学院装备中心教授
，博士生导师。

1990年毕业于北京农业工程大学（现为中国农业大学）电气自动化专业获学士学位，并在宜昌电工仪器厂（现为宜昌机床集团）参加工作；1996年毕业于华中理工大学机械学院机电控制及自动化专业获硕士学位 ，并留校工作；2008年毕业于华中科技大学机械学院机械制造及自动化专业获博士学位 。

长期从事数字化装备控制与数控技术方向的研究工作：面向国家重大需求
，开展大型、重载 、多轴联动数控机床核心关键控制技术研究，研发了一种采用上下位机双CPU体系结构的七轴五联动控制平台 ，全面满足了装备的特种控制需求；研发基于激光焦点位置的多轴联动插补算法
、姿态控制技术等激光加工关键技术
，突破焊接过程的实时检测、多轴动态补偿等难点，实现三维空间轨迹自适应跟踪控制；面向高端光电子制造装备 ，研发了光电子芯片的检测和分选控制系统
，实现光电子制造中复杂的工艺流程 、精确的时序配合要求
、高速高精度的运动控制等功能
。

获国家科技进步二等奖3项，湖北省科技进步一等奖2项 ，发表论文30余篇。

主要研究方向

数字化装备控制

数控技术

开设课程

本科生课程《机电传动控制》

研究生课程《工业现场应用计算机技术及运动控制系统》

近年的科研项目、专著与论文 、专利
、获奖

承担的科研项目：

1）2014-2017，国家自然科学基金项目
，“高加速度下摆臂高频往复旋转高精定位控制研究”，项目负责人；

2)2013-2014 ，武汉市科技计划“汽车覆盖件三维激光焊接控制及其焊缝跟踪技术 ”
，项目负责人；

3）2009-2012，数控重大专项“大功率光纤激光双光束焊接设备
”子课题“激光焊接专用7轴6联动数控系统开发”（编号：2009ZX04007-031-06） ，子课题负责人；

4）2007-2009
，军口973项目，专题负责人；

5）2009-2011 ，国家自然科学基金项目
，“基于变形扰动的空间轨迹自适应跟踪控制研究 ”，项目负责人；

6）2008-2009 ，国际合作项目“乳腺癌伽玛射线放射治疗设备样机
”
，控制系统负责人；

7）2002-2007，国家“863”计划项目 ，“大型舰艇螺旋桨用重型七轴五联动车铣复合加工机床 ”，主要参加者 。

研究成果：

1）发明专利
，一种基于机器视觉的芯片角度自动旋转校正方法（ZL201010019540.6）

2）软件著作权，多轴联动激光焊接与测量控制软件（2010SR014079）

3）软件著作权 ，双光束激光三维焊接及其焊缝跟踪控制软件（2013SR141495）

4）软件著作权
，基于液压伺服的旋压数控软件（2012SR058964）

5）软件著作权，飞梭刺绣机数字控制软件（（2010SR054416）

6）软件著作权 ，高强度聚焦超声刀在线治疗规划及治疗控制软件（2010SR054403）

荣誉与奖励：

1、国家科技进步二等奖“螺旋桨用重型七轴五联动车铣复合机床
”
，2012年；

2 、国家科技进步二等奖“高性能发动机曲轴高精高效磨削加工技术与系列化成套设备”，2008年；

3
、湖北省科技进步二等奖“多品种变速箱装配线网络化信息管理系统 ” ，2006年

4、国家科技进步二等奖“高功率激光切割 、焊接及切焊组合加工技术与设备
”
，2003年

代表性著作：

1、DynamicantColonyOptimizationforTSP,InternationalJournalofAdvancedManuf.Technology,Volume22，P528-533,2003.7

2
、Algorithmforthegenerationofmandrelprotectioncurveandtrajectoryschemeforspinningmachine,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,Volume68,P217-226,2013.9

3、基于非线性特性的大型转台精密运动控制技术 ，电气传动
，2010年第7期

4 、三维拼缝激光焊接的变形动态补偿，焊接学报 ，2011第2期