导师信息#哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生导师#姜大鹏

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哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生导师姜大鹏介绍如下：

姓名：姜大鹏研究所/中心：海洋运载器技术研究所

出生年月：1981年2月

指导学科：船舶与海洋工程（船舶与海洋结构物设计制造）

职称：讲师、博导（）硕导（√）

研究方向：无人水下航行器操纵与控制；无人水下航行器智能决策；多无人水下航行器协调控制。

联系方式：13136757927

教学工作：本科生课程《潜艇潜器原理与设计》，潜艇原理部分主讲教师。

电子邮箱：Jdp103@hrbeu.edu.cn

工作简历：

2007年-2009年哈尔滨工程大学船舶工程学院助教
2009年-至今哈尔滨工程大学船舶工程学院讲师

主要论著论文：

1.ApplicationofMOOS-IvParchitectureinmultipleautonomousunderwatervehiclecooperation.

2.CoordinationofmultipleAUVsbasedonMOOS-IvP.

主要荣誉奖励：国防科技进步二等奖一项。

承担主要项目：总装预研项目一项、自然科学基金项目一项。