导师信息#西北工业大学航海学院研究生导师#崔荣鑫

西北工业大学航海学院研究生导师崔荣鑫介绍如下：

基本信息Thebasicinformation

姓名:崔荣鑫

学院:航海学院

学历:博士研究生毕业

学位:博士

职称:教授

职务:院长助理

学科:控制科学与工程,兵器科学与技术

邮箱:r.cui@nwpu.edu.cn

电话:029-88492945

工作经历WorkExperience

2015.5至今西北工业大学航海学院教授

2010.8至2015.4西北工业大学航海学院副教授

2008.8至2010.8新加坡国立大学近岸工程与研究中心ResearchFellow（博士后）

教育经历EducationExperience

2003-2008 ，西北工业大学，控制科学与工程
，研究生

1999-2003，西北工业大学 ，自动化
，本科

教育教学EducationAndTeaching

主讲课程：

1.《机器人导论》（高年级本科生 、硕士生）、《水下航行器协调控制技术》（硕/博）

招生信息AdmissionInformation

每年招收博士生3人，硕士生4人
博士招生学科方向：学科方向2：导航与制导技术
硕士招生学科：学术型：控制理论与控制工程
、武器系统与运用工程；专业型：控制工程 ，船舶与海洋工程
招生要求：数学基础好
，肯吃苦，软/硬件方面有一定的基础
研究生期间主要工作：（1）系统设计及软、硬件开发（企业横向课题以及部分纵向课题）；（2）算法设计 、测试以及实验（纵向课题）；（3）学术论文撰写 。

荣誉获奖AwardsInformation

1
、陕西省青年科技新星（2016）

2、陕西省特支计划青年拔尖人才（2017）

科学研究ScientificResearch

研究方向：

自主机器人 ，无人水面船/水下航行器自主控制（自主感知 、决策与规划）
，多机器人协作

科研项目

主持国家自然科学基金等项目，主要纵向项目包括：

1
、国家自然科学基金面上项目61472325（2015~2018） ，负责人

2、国家自然科学基金青年科学基金项目51209174（2013~2015）
，负责人

3 、国家自然科学基金国际合作与交流项目51311130137（中英合作，2013~2014） ，负责人

4
、机器人技术与系统国家重点实验室开放课题（2013~2014），负责人

5、863课题（2014~2015）
，负责人

6 、其他企业委托课题

科研成果：

1
、在《AutonomousRobots》、《OceanEngineering》等刊物上发表20余篇，其中SCI 、EI收录20余篇；申报、授权专利8项。

学术成果AcademicAchievements

代表性论文

Y.Li,R.Cui,Z.Li,etal.,NeuralNetworkApproximation-basedNear-optimalMotionPlanningwithKinodynamicConstraintsUsingRRT,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,DOI:10.1109/TIE.2018.2816000 ，2018.

X.Guo,W.Yan,R.Cui,Neuralnetwork-basednonlinearslidingmodecontrolforanAUVwithoutvelocitymeasurements,InternationalJournalofControl,DOI:10.1080/00207179.2017.1366669,2018.

H.Xiao,R.Cui,D.Xu,Asampling-basedBayesianapproachforcooperativemulti-agentonlinesearchwithresourceconstraints,IEEETransactionsonCybernetics,48(6):1773-1785,2018

R.Cui,L.Chen,C.Yang,etal.,ExtendedStateObserver-BasedIntegralSlidingModeControlforanUnderwaterRobotwithUnknownDisturbancesandUncertainNonlinearities,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,64(8):6785-6795,2017

S.Zhao,Z.Li,R.Cui,etal.,Brain-machineInterfacing-basedTeleoperationofMultipleCoordinatedMobileRobots,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,64(6):5161-5170,2017

R.Cui,C.Yang,Y.Li,etal.,AdaptiveNeuralNetworkControlofAUVsWithControlInputNonlinearitiesUsingReinforcementLearning,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,47(6):1019-1029,2017

RCui,XZhang,DCui,Adaptivesliding-modeattitudecontrolforautonomousunderwatervehicleswithinputnonlinearities,OceanEngineering,vol.123,pp.45-54,2016

RCui,YLi,WYan,Mutualinformation-basedmulti-AUVpathplanningforscalarfieldsamplingusingmultidimensionalRRT*,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,46(7),993-1004,2016

ZZhu,JYuan,JSong,RCui,Animprovingmethodformicro-Gsimulationwithmagnetism-buoyancyhybridsystem,AdvancesinSpaceResearch,vol.57,2548-2558,2016

LZuo,WYan,RCui,JGao,Acoveragealgorithmformultipleautonomoussurfacevehiclesinflowingenvironments,InternationalJournalofControl,AutomationandSystems14(2),540-548,2016

LZuo,RCui,WYan,Terminalslidingmode-basedcooperativetrackingcontrolfornon-lineardynamicsystems
，TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl,39(7),1081–1087,2017

R.Cui,J.Guo,Z.Mao,Adaptivebacksteppingcontrolofwheeledinvertedpendulumsmodels,NonlinearDynamics,2015,79(1):501-511.

C.Yang,Z.Li,R.Cui,etal.Neuralnetwork-basedmotioncontrolofanunderactuatedwheeledinvertedpendulummodel,IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems,2014,25(11):2004-2016.

R.Cui,J.Guo,andB.Gao,Gametheory-basednegotiationformultiplerobotstaskallocation,Robotica,vol.31,no.6,pp.923–934,2013.

R.Cui,W.Yan,Mutualsynchronizationofmultiplerobotmanipulatorswithunknowndynamics,JournalofIntelligent&RoboticSystems,vol.68,no.2,pp.105–119,2012.

R.Cui,B.Ren,andS.S.Ge,Synchronisedtrackingcontrolofmulti-agentsystemwithhigh-orderdynamics,IETControlTheory&Applications,vol.6,no.5,pp.603–614,2012.

R.Cui,B.Gao,andJ.Guo,Pareto-optimalcoordinationofmultiplerobotswithsafetyguarantees,AutonomousRobots,vol.32,no.3,pp.189–205,2012.

R.Cui,W.Yan,andD.Xu,Synchronizationofmultipleautonomousunderwatervehicleswithoutvelocitymeasurements,ScienceChinaInformationSciences,vol.55,no.7,pp.1693–1703,2012.

R.Cui,S.S.Ge,V.E.B.How,andY.S.Choo,Leader-followerformationcontrolofunderactuatedautonomousunderwatervehicles,OceanEngineering,vol.37,no.17–18,pp.1491–1502,2010.

社会兼职SocialAppointments

1
、JournalofIntelligent&RoboticSystems（SCI源刊）,编委（Editor）（2013~）

综合介绍GeneralIntroduction

崔荣鑫，男 ，1982年3月出生
，教授，航海学院院长助理
。

分别于2003 ，2008年在西北工业大学航海学院自动化专业
，控制科学与工程专业取得学士、博士学位，随后受英国劳氏船级社项目资助在新加坡国立大学近海工程与研究中心工作两年 ，2010起在航海学院工作
，2015年起任水下信息与控制重点实验室副主任。

主持基础科研重点项目1项，国家自然科学基金3项（面上项目 、青年科学基金
、国际合作与交流项目各1项） ，863课题1项，以及其他课题若干 。

现为Springer出版社SCI期刊JournalofIntelligent&RoboticSystems编委
。