导师信息#华中科技大学机械科学与工程学院研究生导师介绍#白坤

华中科技大学机械科学与工程学院硕士研究生导师白坤介绍如下：

姓名：白坤
电话：027-87559719
职称：副教授
邮箱：kbai@hust.edu.cn

个人基本情况

白坤（BaiKun，AssociateProfessor） ，男
，博士，华中科技大学副教授 。本科毕业于浙江大学控制科学与工程系；2012年于美国佐治亚理工学院(GeorgiaInstituteofTechnology)机械系取得博士学位；目前在数字制造装备与技术国家重点实验室进行科研工作
。

主要从事机电系统、控制系统 、驱动器和传感的研究 ，相关成果发表SCI
、EI收录文章20余次，获多项国际、国内发明专利。目前主持国家自然科学基金项目2项
，作为核心成员参加国家重点基础研究发展计划（973）项目1项，并多次受邀在IFACSymposiumonMechatronicSystems ，IEEEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics等国际会议担任分会主席 。

主要研究方向新型电磁驱动器

智能机电系统

开设课程本科生课程：SystemDynamics,全英文课程

FundamentalsofControlEngineering,全英文课程

研究生课程：MachineVision
，全英文课程

近年的科研项目 、专著与论文、专利
、获奖承担的科研项目：

1.2017.1－2020.12，自然科学基金面上项目“面向主从机器人力操作的一体化机电设计和控制” ，负责人。

2.2014.1－2016.12
，国家自然科学基金青年基金项目"多自由度球形电机基于磁场的高性能传感控制和驱动"，负责人
。

3.2013.1－2017.8 ，973国家重点基础研究项目"高品质复杂零件智能制造基础研究"的子课题"加工过程中力-热-变形在线感知与多场重构"
，团队主要成员。

4.2012.1－2016.12，广东省引进创新团队项目"智能制造装备新型感知技术研发与产业化团队" ，团队主要成员 。

荣誉与奖励：

2014指导学士学位论文《电机驱动系统设计与开发》（作者：郝兵杰）获得湖北省优秀学士学位论文
。

代表性著作：

1.K.Bai,K.-M.Lee,J.Cao,R.Xu,L.Li,“DesignandDecoupledCompensationMethodsofaPMMotorcapableof6DForce/TorqueActuationforMinimumBearingReaction ”,IEEE/ASMETrans.OnMechatronics,DOI:10.1109/TMECH.2017.2713397,2017.

2.K.Bai,K.-M.Lee,J.Lu,“AMagneticFluxModelBasedMethodforDetectingMulti-DOFMotionofaPermanentMagnetSphericalMotor
”,Mechatronics,2016,10.1016/j.mechatronics.2016.06.001.

3.K.BaiandK.-M.Lee,“DirectField-FeedbackControlofaBall-Joint-LikePermanent-MagnetSphericalMotor”,IEEE/ASMETrans.OnMechatronics,vol.19,no.3,pp.975–986,2014.

4.K.Bai,J,Ji,K.-M.Lee,S.Zhang,"ATwo-modeSix-DOFMotionSystembasedonaBall-joint-likeSphericalMotorforHapticApplications",Computers&MathematicswithApplications,vol.64,no.5,pp.978-987,2012.

5.K.-M.Lee,L.Yang,K.Bai,J.Ji,“AnEfficientFlexibleDivisionAlgorithmforPredictingTemperature-fieldsofMechatronicSystemwithManufacturingApplications ”,IEEE/ASMETrans.OnMechatronics,DOI:10.1109/TMECH.2017.2715559,2017.

6.B.Pridgen,K.BaiandW.Singhose,"ShapingContainerMotionforMulti-ModeandRobustSloshSuppression",JournalofSpacecraftandRockets,Vol.50,no.2,pp.440-448,2013.

7.S.Foong,K.-M.LeeandK.Bai,"HarnessingEmbeddedMagneticFieldsforAngularSensingwithNano-degreeAccuracy",IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,pp.1-10,2012.

8.H.Son,K.Bai,J.LimandK.-M.Lee,"DesignofMulti-DofElectromagneticActuatorsUsingDistributedMultipoleModelsandImageMethod",InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics,vol.34,pp.195-210,2010.

9.K.-M.Lee,K.BaiandJ.Lim,"DipoleModelsforForward/InverseTorqueComputationofaSphericalMotor",IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,vol.14,pp.46-54,Feb2009.

10.K.BaiandK.-M.Lee,J.LuandM.Yuan,“DesignofaCompliantKnee-MotionActuatorforLowerExtremityExoskeletons”,IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics(AIM),Busan,Korea,July12-16,pp.1457-1462,2016.

11.K.BaiandK.-M.Lee,J.CaoandB.Hao,“Analyticaldevelopmentofaminimumbearingreactiontwin-motorforduplexmachining
”,IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics(AIM),Busan,Korea,July7-11,pp.1457-1462,2015.

12.K.BaiandK.-M.Lee,“MagneticFieldModelforDirectField-FeedbackControlofaPermanentMagnetSphericalMotor”,IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics(AIM),Wollongong,Australia,July9-12,pp.768-773,2013.

13.K.Bai,K.-M.LeeandS.Foong,"DirectField-FeedbackControlforMulti-DofSphericalActuators",IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),Shanghai,China,pp.5825-5830,2011.