导师信息#北京工业大学机电学院机械工程导师介绍#赵京

1．简介

1998年毕业于北京工业大学机械学专业并获工学博士学位，1999年被评为教授。现为中国机械工程学会高级会员 、ASME会员、中国机械工业高等教育协会专业委员
、北京市机械原理教学研究会理事 ，同时担任国家科技支撑计划、国家自然科学基金和“863 ”计划项目评审专家 。1998年赴加拿大北方数据有限公司进行机器人测试技术的合作研究；2003年赴加拿大进行学术交流和进修。此外，多次应邀赴国外参加IEEE 、IFToMM
、ANS、ASME 、IROS等重要国际学术会议宣读论文
，并担任分会主席
。近年来，多次获得省部级教学和科研成果奖。1996年被评为北京市优秀青年骨干教师 ，1998年当选北京市跨世纪优秀人才
，2006年被评为北京市优秀教师，2011年获得北京市高等学校教学名师奖 。

2.主要研究方向

（1）机器人学及机器人应用技术

（2）计算机辅助创新技术的应用

（3）电磁透射技术应用

3.主持的主要科研项目

（1）面向企业创新应用链知识管理体系建设总体框架及标准规范研究
。国家科技支撑计划项目（2012-2014）

（2）基于生物物理学的仿人机械臂拟人化运动控制研究 ，国家自然科学基金（2011-2013)。

（3）模块化冗余度机器人容错性能的理论与实验研究
，国家自然科学基金(2008-2010) 。

（4）自夹持式相贯线焊缝专用焊接机器人系统，北京市教育委员会科技计划重点项目（2009-2011 ，分项主持）

（5）煤矿生命探测仪研制
，江阴530计划（2009-2011）

（6）北京发展机器人产业的需求分析与技术选择，北京市科委(2007-2008)
。

（7）协调机器人容错操作的研究 ，北京市自然科学基金(2004-2006）

此外
，还主持多项企业横向课题。

4.主持的教学研究项目

（1）国家级教学团队建设项目，教育部（2009-2012）

（2）《机械原理》北京市精品课程建设项目 ，北京市（2005-2010）

5.承担的教学任务

（1）《机械原理》（本科生）

（2）《机器人技术基础》（本科生）

（3）《机器人学》（硕士研究生）

（4）《机器人冗余度及其最优化》（博士研究生）

本人指导的硕士研究生从2003年至2010年连续8年获得北京工业大学优秀硕士论文，其中2人获得北京工业大学“十佳科技之星” 。

6.主要代表作（第一作者并执笔）

(1)ZhaoJing.SimulationAnalysisandExperimentalInvestigationofCompressor’sSuspensionSystem,ProcoftheFirstChina/JapanInt.Sym.onMachineElements,1993,912～916

(2)ZhaoJingandBaiShiXian.AControlSchemeofCombinedMethodforRedundantManipulators.Int.ConfonMechanicalTransmissionsandMechanisms(IFToMM),1997,439～421

(3)ZhaoJing,BaiShiXian.LoadDistributionandJointTrajectoryPlanningofCoordinatedManipulationforTwoRedundantRobots.MechanismandMachineTheory,1999,34(8),1155～1170(SCI
、EI收录)

(4)ZhaoJing,BaiShiXian.TheStudyonCoordinatedManipulationofTwoRedundantRobotswithElasticJoints.MechanismandMachineTheory,2000,35(7),895～909(SCI、EI收录)

(5)ZhaoJingandZhangYue-ming.RedundancyResolutionwithMinimumJointElasticDeflectionforElasticJointRedundantRobots,ProcIEEEInt.Conf.OnRoboticsandAutomation,2001,5,4048～4053(SCI 、EI
、ISTP收录)

(6)赵京
，缪萍
。冗余度机器臂关节运动和末端运动的同步容错规划，机械工程学报 ，2003
，39（3），53～57(EI收录)

(7)Zhaojing,Tianjunxia.FaultTolerantPlanningwithAvoidanceofJointTorqueLimitforRedundantManipulators ，10thInt.Conf.onRoboticsandRemoteSystemforHazardousEnvironments,505～510,USA,2004(EI收录)

(8)ZhaoJingandJinHongmei.MotionPlanningBasedonTwoNewFaultTolerantIndexesforRedundantManipulators,Proceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience,TianJin,China.2004(EI、ISTP收录)

(9)赵京
，荆红梅，两机械臂协调操作的容错运动规划 ，机械工程学报
，2004，40（12）,172～176(EI收录)

(10)ZhaoJingandJinHongmei.MotionPlanningBasedonTwoNewFaultTolerantIndexesforRedundantManipulators,机械工程学报（英文版）,2004 ，17
，204~243(EI收录)

(11)ZhaoJing,YaoXuebin,ZhangLei.TheOptimizationofInitialPosturewithAvoidanceoftheSuddenChangeinJointVelocityforFaultTolerantOperationsofTwoCoordinatingRedundantManipulators.MechanismandMachineTheory,2005,40(6),659~668(SCI 、EI收录)

(12)ZhaoJing,ZhangKailiang,YaoXuebin.FaultTolerantMotionPlanningwithAvoidanceoftheSuddenChangeinJointVelocityforTwoCoordinatingRedundantManipulators,ProceedingsofASME2005InternationalDesignEngineeringTechnicalConference&ComputersandInformationinEngineeringConference,USA(EI收录)

(13)赵京,么学宾,张雷。冗余度机械臂协调容错操作中关节速度突变的研究,机械工程学报，2006 ，42（1），53～57(EI收录)

(14)ZhaoJing,YaoXuebin.FaultTolerantMotionPlanningBasedonJointTorqueforRedundantManipulators.高技术通讯（英文版）,2006
，12（1），72～76(EI收录)

(15)ZhaoJing,ZhangKailiang,YaoXuebin.StudyonFaultTolerantWorkspaceandFaultTolerantPlanningAlgorithmBasedonOptimalInitialPositionforTwoSpatialCoordinatingManipulators,MechanismandMachineTheory,2006 ，41（5）584～595(SCI
、EI收录)

(16)ZhaoJing,YaoYanbin,YaoXuebin.OntheSuddenChangeinJointVelocityduringFaultTolerantOperationsforSpatialCoordinatingRedundantManipulators
，ProceedingsofIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,Beijing,Oct.11-14,2006(SCI刊源、EI收录)

(17)ZhaoJing,FenDengdian.OntheSuddenChangeoftheJointVelocityDuringFaultTolerantOperationsforManipulatorswithMultipleDegreesofRedundancy,Proceedingsofthe12thWorldCongressinMechanismandMachineScience,France,June.18-21,2007(EI收录)

(18)ZhaoJing,JinYi.DimensionalSynthesisBasedonFaultTolerantPerformanceforRedundantRobots,ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonAdvancedRobotics,Korea,August21-24,2007(EI收录)

(19)ZhaoJing,FenDengdian.ComprehensiveEvaluationonFaultTolerantPropertiesofRedundantRobots.机械工程学报（英文版）,2008(SCI 、EI收录)

(20)ZhaoJing,LiQian.OntheJointVelocityJumpforRedundantRobotsinthePresenceoflocked-JointFailures,ASMEJournalofMechanicalDesign,2008,102305-1～102305-7(SCI、EI收录)

(21)ZhaoJing,FangCheng.OntheJointVelocityJumpDuringFaultTolerantOperationsforManipulatorswithMultipleDegreesofRedundancy.MechanismandMachineTheory,2009,44(6):1201～1210(SCI
、EI收录)

(22)ZhaoJing,LiuYu,JinYi.OnPathErrorsofRedundantRobotsinFaultTolerantOperationsforLockedJointFailures.Proceedingsof14thInternationalConferenceonAdvancedRobotics,June,22-26,2009,Munich,Germany(EI收录)

7．联系方式

通信地址：北京工业大学机电学院　100124　

电话：(010)67391684

电子邮件:zhaojing@bjut.edu.cn

实验室网址：http://md-contest.bjut.edu.cn/sys/index.asp