导师信息#北京工业大学机电学院机械工程导师介绍#苏丽颖

苏丽颖,副教授北京工业大学机电学院

2009-2010访问学者澳大利亚悉尼大学

（一）所获荣誉：

2013年入选北京市教委青年拔尖人才培养计划 。

2007年入选北京市组织部优秀人才培养计划
。

2004 、2005
、2006、2007指导研究生连续四年获得全国机器人大赛前三名。

（二）教学:

任教《机械设计基础》 、《机器人基础》
、《现代设计方法》、大学生机器人竞赛 。

（三）研究领域：

移动机器人 、多传感器融合
、机器人视觉、环境自主探测
。

（四）主持和参与研究项目：

一 、科研项目:

1.国家自然科学基金青年基金(60705036):多机器人协调探测未知环境的关键问题初探,独立主持.

2.教育部留学回国人员科研启动项目:自主智能机器人的研制及其视觉研究,独立主持

3.北京市教委科研面上项目(KM201010005004):基于自然路标提取的移动机器人构建环境全局地图的研究,独立主持

4.北京市组织部优秀人才计划(20061D0501500204):多机器人协调构建环境地图的关键问题研究,独立主持

5.北京市教委青年拔尖人才计划:机器人对未知环境中的动态目标检测,独立主持

6.北京工业大学青年基金:自主足球机器人平台的建立与研究,独立主持

7.北京工业大学博士科研启动基金:多机器人系统协调探测未知环境的研究,独立主持

8.中国科学院自动化所复杂系统实验室开放课题(20070104):双臂模块机器人协调操作系统的运动学研究,独立主持

9.北京市人才强教计划（PHR（IHLB））：欠驱动柔性机器人动力学与控制研究,主要成员参与

10.北京市教委基金(KM200610005003)：柔顺机构及微机电系统动力学建模与特性研究,主要成员参与

11.国家自然基金(50575002)：全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究,主要成员参与

12.国家自然基金(50875002)：含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究,主要成员参与

13.北京市自然基金(3062004)：柔性并联机器人机构动力学分析与综合,主要成员参与

14.北京市科委基金：高速轻质高精度机器人弹性震动控制研究,主要成员参与

二、教学项目:

北京工业大学双语课程:《机器人基础》双语教学的探索研究,独立主持

（五）科研论文：

1.SuLiying,WangShucai,WangKun.AnAlgorithmofMovingObjectsDetectionforIndoorenvironmentbasedonLaserandVision.ProceedingsoftheIntconfMechatronicasandAutomation.Beijing,Aug.,2011

2.SuLiying,WangShucai,WangKun.MovingObjectDetectionandtrackingforIndoorenvironment.ProceedingsoftheIntConf.Electron&MechanicalEngineeringandInformation.Haerbin,Aug.,2011

3.SuLiying,WangKun,WangShucai.SimultaneousLocalizationandMappingbasedonimprovedParticleFilterinGridMap.ProceedingsoftheIntConf.Electron&MechanicalEngineeringandInformation.Haerbin,Aug.,2011

4.LiuShanzeng,YuYueqing,ZhuShanzhen,SuLiying.DynamicModelingandAnalysisof3-RRSParallelManipulatorwithFlexibleLinks.JournalofCentralSouthUniversityofTechnology.2010(17):323-331.

5.SuLiying ，ShiLei,YuYueqing,XiaQixiao.BoltandScrewAssemblagethroughCollaborativeKinematicsOperationofTwoModularRobotsBasedonthePositionFeedback.ProceedingsoftheIntConfofInformationandAutomation.Zhuhai,Jun.,2009.

6.LiyingSu
，LeiShi,YueqingYu.CollaborativeAssemblyOperationbetweenTwoModularRobotsBasedontheOpticalPositionFeedback.InternationalJournalofRobotics.Dec.2009.

15.LiyingSu,MinTan.AVirtualCentrifugalForceBasedNavigationAlgorithmforExplorativeRoboticTasksinUnknownEnvironments.InternationalJournalofRoboticsandAutonomousSystems.Vol.51,April,2005.pp.261-274

16.LiyingSu,YueqingYu，LeiShi,QixiaoXia.BoltandScrewAssemblagethroughCollaborativeKinematicsOperationofTwoModularRobotsBasedonthePositionFeedback.IEEEInternationalConferencesonInformationandAutomation,Jun.2009.Zhuhai,China.

17.LiyingSu,YueqingYu,WeiChen,ZhiqiangCao,andMinTan.ExtractionofTopologicalMapBasedontheCharacteristicCornersfromGridEnvironmentExploration.IEEEInternationalConferencesonCybernetics&IntelligentSystemsandRobotics,Automation&Mechatronics,Bangkok,Thailand.July2006.pp.772-777

18.LiyingSu,YueqingYu,MinTan,andGuopingLiu.EnvironmentExplorationUsingaNavigationAlgorithmBasedonVirtualCentrifugalForce.Proceedingsofthe2004IEEEInternationalConferenceofRoboticsandAutomation(ICRA2004),NewOrleans,USA,April2004.pp.4259-4264

19.LiyingSu,MinTanandetal.EnvironmentExplorationwithMultipleMobileRobots.The4thAsianControlConference(ASCC’02),Singapore,September,2002.

20.ShanzengLiu,YueqingYu,LiyingSu,QingboLiu,GuoningSi.Dynamicmodelingandanalysisof3-RRSparallelmanipulatorwithflexiblelinks.JournaloftheUniversityofCentralSouth.2010

21.LiuXinfu,LiJinhai,SuLiying,ChenJuchuan.ApplicationResearchontheConceptionDesignofFunction-meansTreeBasedonCE.Proceedingsof‘99InternationalConferenceonManagementScience&Engineering,China,1999.

22.DUZhaocai,YUyueqing,SULiying.SensitivityAnalysisforDynamicCharacteristicofFlexibleParallelRobots.IEEEinternationalconferenceonroboticsandbiomimetics,December17-20,2006,Kunming,China.

23.DUZhaocai,YUyueqing,SULiying.AnalysisofDynamicStressandFatiguePropertyofFlexibleRobots.IEEEInternationalconferenceonroboticsandbiomimetics,December17-20,2006,Kunming,China.

24.DUZhao-cai,YUYue-qing,SULi-ying.Influencesofinertiaparametersofrigidmovingplatformonflexibleparallelrobotsdynamicpropertyandoptimumdesign.12thIFToMMWorldCongress,France,June18-21,2007

25.LiuQingbo ，YuYueqing
，SuLiying.Anewhierarchicalfuzzycontrolmethodfor2-DOFunderactuatedrobots.ProceedingsoftheFourthInternationalConferenceonFuzzySystemsandKnowledgeDiscovery,FSKD2007.Vol(2),Hainan,China,August,2007,pp.540-545

26.WangLiying,FangYoutong,Suliying,LiuBaoyou.OnFaultDiagnosisandInspectionPolicyforDeterioratingSystem。Proceedingsofthe26thChineseControlConference,2007pp.477-481

27.ChenWei,YuYueqing,ZhangXuping,SuLiying.VibrationControllabilityofUnderactuatedRobotswithFlexiblelinks.InternationalTechnologyandInnovationConference2006—AdvancedManufacturingTechnologies.November6-8,2006,Hangzhou,China.

7.苏丽颖,李小鹏,么立双.双目摄像机快速标定新算法.中南大学学报自然科学版,2013年第44卷:364-367.

8.苏丽颖,么立双,李小鹏,杜峰.多机器人系统任务分配问题的建模与求解.中南大学学报自然科学版,2013年第44卷:122-125.

9.苏丽颖,宋华磊.基于自由空间中线法提取构建拓扑地图.计算机工程与科学,2013年35(4):70-74

10.一种改进的SIFT特征提取新算法.华中科技大学学报自然科学版,2013年.

11.苏丽颖,宋华磊.基于激光传感器构建环境拓扑地图.传感器与微系统，2012年第31卷第9期：64-66.

12.苏丽颖 ，孙德华.自然环境中显著性多路标提取算法的研究和改进.机械制造与自动化
，2010年第5期：125-131.

13.苏丽颖，王树才 ，余跃庆.移动机器人室内运动目标检测的一种新方法.华中科技大学学报自然科学版，2011年第39卷：122-125.

14.苏丽颖
，王琨，余跃庆.栅格地图中基于改进例子滤波的SLAM.华中科技大学学报自然科学版 ，2011年第39卷：165-168.

15.刘善增
，余跃庆，刘庆波 ，苏丽颖
，佀国宁.3-RRC并联机器人动力学分析.机械工程学报.第45卷第5期：220-224.2009.

16.刘善增，余跃庆 ，佀国宁
，杨建新，苏丽颖.3自由度并联机器人的运动学与动力学分析.机械工程学报.第45卷第8期：11-17.2009.

28.宋小康,苏丽颖,许东来,余跃庆.Sony四腿机器人足球比赛现状及实现方法.《控制理论与应用》 ，第21卷
，2004年12月.pp.87-92

29.苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法.《高技术通讯》，第13卷第11期 ，2003年11月.pp.56-60

30.苏丽颖,谭民.机器人探测未知环境的螺旋形导航算法.《系统仿真学报》,第15卷第10期，2003年10月.pp.1426-1430

31.苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.基于证据推理的多机器人构建环境地图研究.《信息与控制》
，第31卷第7期，2002年9月.pp.580-582

32.苏丽颖,谭民.移动机器人构建地图的研究与发展.《中国科学院研究生院学报》,第19卷第2期,2002年6月.pp.157-162

33.陶跃钢,苏丽颖,何本喜.任意域上多项式的几个性质.《数学的实践与认识》,第32卷第1期,2002.pp.140-142

34.苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.多机器人对未知环境进行地图构建的一种仿真方法.《自动化与信息技术发展战略研讨会暨2001年学术年会论文集》,2001.pp.64-70

35.刘振宇 ，苏丽颖
，余跃庆 。D-S证据理论在移动机器人中的应用
。《微计算机信息》，第卷第5期 ，2009年.pp.92-95

36.石磊
，苏丽颖.机器人运动控制的两种模型，《微计算机信息》 ，第23卷第9-1期
，2007年.pp.30-32

37.石磊，苏丽颖.基于optotrak的模块化机器人实验研究 ，《微计算机信息》
，第23卷第8-2期，2007年.pp.240-242

38.石磊 ，苏丽颖，余跃庆.模块化机器人双臂协调操作的实验研究
，《西华大学学报》，2第26卷第5期 ，2007年9月.pp.3-6

39.刘庆波
，余跃庆，苏丽颖.一种欠驱动机器人最优避障运动规划新方法.《仪器仪表学报》 ，第28卷第8期,2007年8月.pp.755-759

40.陈炜
，余跃庆，张绪平 ，苏丽颖.欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性
，《机械工程学报》,第42卷第6期,2006年6月.pp.16-23

41.陈炜，余跃庆 ，张绪平
，苏丽颖.欠驱动柔性机器人动力学建模及仿真，《中国机械工程》 ，第17卷第9期，2006年5月.pp.931-936

42.张玉文
，许东来，余跃庆 ，苏丽颖.基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制.《微计算机信息》
，第22卷第7-2期，2006年7月.pp.249-251

43.陈炜 ，余跃庆
，张绪平，苏丽颖.欠驱动柔性机器人的振动可控性分析 ，《自动化学报》.第33卷第4期
，2007年4月.pp.391-398

44.刘善增，余跃庆 ，杨建新
，苏丽颖.3-RRC并联柔性机器人的动力学分析.《振动与冲击》第27卷第2期，2008年2月.pp.157-161EI:081411183775

45.杜兆才 ，余跃庆，苏丽颖.动平台惯性参数对柔性并联机构动力学特性的影响及优化设计.《光学精密工程》.第14卷第6期
，2006年12月.pp.1009-1016（EI）

46.杜兆才，余跃庆 ，苏丽颖.柔性并联机构动力学特性的灵敏度分析.《机械科学与技术》.2008.2

47.黄用华
，余跃庆，苏丽颖.模块化机器人的惯性参数识别研究.《微计算机信息》 ，第23卷第1-2期
，2007年1月.pp.266-268

48.陈宴，余跃庆 ，苏丽颖
，张绪平.基于LMSVirtual.Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统.《轻工机械》，第25卷第1期 ，2007年2月.pp.46-29

49.苏丽颖
，余跃庆，王丽英。基于障碍物影响系数的机器人路径规划方法 。北京工业大学学报。34卷第5期
。2008年5月。Pp:459-465.

50.专利:轮式智能自主移动服务机器人ZL200920110428.6

51.软件著作权陈宴 ，余跃庆，张绪平
，苏丽颖.刚柔耦合机器人仿真系统V1.0.软件著作权号2006SRBJ0746

联系方式

北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室 。北京市朝阳区平乐园100号100022

电子邮件：sly@bjut.edu.cn

办公电话:010-67391702