导师信息#北京工业大学机电学院机械工程导师介绍#刘婧芳

一、基本情况

刘婧芳，女 ，机械设计及理论学科部
，讲师 。2005年7月毕业于燕山大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位；2010年10月毕业于燕山大学机械电子工程专业 ，获博士学位
。

二 、教育教学情况

主讲本科生《机械设计I》
、《机械设计课程设计》等课程。

三、科学研究

科研方向：机器人学及机构学，包括并/混联机器人理论与控制研究
，柔顺机构动力学研究等 。

科研项目：

1.国家自然科学基金，2012-2014 ，负责人。

2.教育部博士点基金
，2012-2014，负责人
。

3.北京市教委面上项目 ，2013-2015
，负责人。

4.北京工业大学“日新人才计划“项目，2014-2016 ，负责人 。

科研成果：

1 、黄真,刘婧芳,李艳文.论机构自由度（专著）.北京:科学出版社
，2011.8

2、ZhenHuang,JingfangLiu,QinchuanLi.UnifiedMethodologyforMobilityAnalysisBasedonScrewTheory.SmartDevicesandMachinesforAdvancedManufacturing(LihuiWang，JeffXiEditors),Springer,2008(Book-Chapter)

3
、JingfangLiu,ZhenHuang,YanwenLi.MobilityoftheMyard5RlinkageInvolvedin“Goguproblem”.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),2009,22(3):325-330(SCI：461YMEI:20092912195795)

4、JingfangLiu,YanwenLi,ZhenHuang.MobilityAnalysisofAltmannOverconstrainedLinkagesbyModifiedGrübler-KutzbachCriterion.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),2011 ，24（4）：638-646(SCI:798ZT)

5 、ZhenHuang,JingfangLiu,DaxingZeng.AGeneralMethodologyforMobilityAnalysisofMechanismsbasedonConstraintScrewTheory.ScienceinChina,SeriesE:TechnologicalSciences,2009,52(5):1337-1347(SCI：444DL；EI：20092112093587)

6
、黄真,刘婧芳,曾达幸.基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法.中国科学(E辑：技术科学),2009,39(1):84-93

7、ZimingChen,JingfangLiu,HuangZhen.AThree-DOFRotationalParallelManipulatorwithoutIntersectingAxes.Proceedingsof2010ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,2010,Detc2010-28422(EI源)/TransASME:JournalofMechanismsandRobotics,2011

8 、JingfangLiu,ZhenHuang.MobilityAnalysisofSomeParadoxicalMechanismsUsingaGeneralMethodology.Proceedingsof2008ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,2008,Detc2008-49307(EI：20094812493976)

9
、JingfangLiu,ZhenHuang,YanwenLi.ANewApproachfortheOrderoftheBennett-BasedLinkagesinMobilityAnalysis.Proceedingsof2009ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,2008,Detc2009-86243(EI：20102513025319)

10、刘士昌
，刘婧芳，黄真.基于螺旋理论对单环空间RSUR机构的受力分析
。机械工程学报

11 、JingfangLiu,YanwenLi,ZimingChen,ZhenHuang.AgeneralMobilityMethodologyBasedonReciprocalScrewTheory,TheFirstIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,Taipei,Taiwan,2010

12
、ZhenHuang,JingfangLiu.OpenProblemofMechanismMobilityandaMobilityMethodology.ProceedingsoftheSecondInternationalWorkshoponFundamentalIssuesandFutureResearchDirectionsforParallelMechanismsandManipulators,Montpellier,2008

13、ZhenHuang,JingfangLiu.Analysison“GoguProblem ”andaMobilityMethodologyBasedonScrewTheory.ProceedingsoftheInternationalMechanismsandMachineScienceConference,Dalian,China,2008

14 、刘婧芳,朱思俊,曾达幸,黄真.包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析.燕山大学学报,2006,30(6):488-494

15
、YanZhao,JingfangLiu,ZhenHuang.ForceanalysisofOverconstrainedLower-MobilityParallelManipulators.Proceedingsofthe1stInternationalSymposiumonGeometricMethodsinRoboticsandMechanismResearch,HongKong,December15-16,2009

16、ZhenHuang,YanZhao,JingfangLiu.KinetostaticAnalysisof4-R(CRR)ParallelManipulatorwithOver-constraintsviaReciprocal-ScrewTheory.AdvancesinMechanicalEngineering,2010,articleID:404960

四 、联系方式

Email：jfliu@bjut.edu.cn；Tel：010-67391702