导师信息#北京工业大学机电学院机械工程导师介绍#丁华锋

1）个人简介

丁华锋 ，男
，1977年出生，教授 ，博士生导师
，德国“洪堡学者”，北京市特聘教授 ，全国百篇优秀博士学位论文提名。主要从事机器人机构分析与综合，机械装备创新设计方面的研究 。主持国家自然科学基金、霍英东教育基金 、教育部博士点基金等国家及省部级项目10余项
。发表学术论文60篇
，SCI收录22篇，EI收录38篇。获授权发明专利8项 ，国家计算机软件著作权15项
，出版Springer专著1部 。中国
、加拿大等国家自然科学基金通信评审专家
。

研究方向：机构学及机器人学理论分析与控制；机械装备创新（数字化）设计与制造

联系方式：dinghf@bjut.edu.cndhf@ysu.edu.cn

2）教育经历

·1996年－2000年，燕山大学机械电子工程系 ，本科

·2000年－2003年
，燕山大学机械电子工程系，硕士

·2003年－2007年 ，燕山大学机械电子工程系
，博士

3）工作经历

·2010年－2012年，UniversityofDuisburg-Essen ，ChairforMechanicsandRobotics
，德国洪堡学者

·2012年－今，北京工业大学 ，教授，博士生导师
，北京市特聘教授

研究成果

1.专著

[1]丁华锋,黄真著.机构拓扑结构理论及数字化.入选“机械工程前沿丛书 ”《现代机构学进展》（第2卷)，2011年,北京：高等教育出版社.

[2]ZhenHuang,QinchuanLi,HuafengDing.TheoryofParalleMechanisms.2012,Springer,(Springer出版社英文专著).

2.论文

[1]HuafengDing*,WeijuanYang,PengHuang,AndrésKecskeméthy,AutomaticStructuralSynthesisofPlanarMultipleJointKinematicChains.ASMEJournalofMechanicalDesign,2013,135(9):091007-1-12.（SCI、EI检索）

[2]HuafengDing*,PengHuang,JingfangLiu,AndrésKecskeméthy,AutomaticStructuralSynthesisoftheWholeFamilyofPlanar3-DOFClosedLoopMechanisms.ASMEJournalofMechanismsandRobotics,2013,5(4):041006-1-10.（SCI 、EI检索）

[3]HuafengDing*,BinZi,PengHuang,AndrésKecskeméthy,ZhenHuang.TheWholeFamilyofKinematicStructuresforPlanar2-and3-DOFFractionatedKinematicChains.MechanismandMachineTheory,2013,70:74-90.（SCI
、EI检索）

[4]WenaoCao,HuafengDing*,BinZi,ZiminCheng.NewStructuralRepresentationandDigital-designPlatformforSymmetricalParallelMechanisms,2013,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2013,207(10):1-11.（SCI、EI检索）

[5]HuafengDing*,WeijuanYang,PengHuang,LiMa,AndrésKecskeméthy,ZhenHuang(2013):AutomaticSynthesisofPlanarMultipleJointKinematicChains.ASME2013InternationalDesignEngineeringTechnicalConference&ComputersandInformationinEngineeringConference,August4-7,2013,Portland,OREGON,USA,DETC2013-12915.（EI检索）

[6]HuafengDing*,WenaoCao,ZiminCheng,ShipeiZhao,ZhenHuang(2013):AutomaticAnalysisfortheFull-CycleMobilityofParallelMechanisms.ASME2013InternationalDesignEngineeringTechnicalConference&ComputersandInformationinEngineeringConference,August4-7,2013,Portland,OREGON,USA,DETC2013-12923.（EI检索）

[7]ZiminCheng,HuafengDing,WenaoCao,ZhenHuang(2013):AxodesAnalysisoftheMultiDOFParallelMechanismsandParasiticMotion.ASME2013InternationalDesignEngineeringTechnicalConference&ComputersandInformationinEngineeringConference,August4-7,2013,Portland,OREGON,USA,DETC2013-12838.（EI检索）

[8]HuafengDing*,FengmaoHou,AndrésKecskeméthy,ZhenHuang.SynthesisoftheWholeFamilyofPlanar1-DOFKinematicChainsandCreationoftheirAtlasDatabases.MechanismandMachineTheory,2012,47(1):1-15.（SCI 、EI检索）

[9]HuafengDing*,WenaoCao,AndrésKecskeméthy,ZhenHuang,CompleteAtlasDatabaseof2-DOFKinematicChainsandCreativeDesignofMechanisms,ASMEJournalofMechanicalDesign,2012,134(3):0310061-03100610.（SCI、EI检索）

[10]HuafengDing*,PengHuang,BinZi,AndrésKecskeméthy,AutomaticSynthesisofKinematicStructuresofMechanismsandRobotsEspeciallyforthosewithComplexStructures,AppliedMathematicalModelling,2012,36(12):6122-6131.（SCI
、EI检索）

[11]BinZi,SenQian,HuafengDing,AndrésKecskeméthy,Designandanalysisofcooperativecableparallelmanipulatorsformultiplemobilecranes,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2012,9,207:1-10.（SCI、EI检索）

[12]ShuxianXia,HuafengDing,AndrésKecskeméthy.ALoop-BasedApproachforRigidSubchainIdentificationinSpatialMechanisms.AdvancedRoboticKinematics,2012,Accepted.

[13]HuafengDing*,FengmaoHou,AndrésKecskeméthy,ZhenHuang.SynthesisofaCompleteSetofContractedGraphsforPlanarNon-FractionatedSimple-JointedKinematicchainswithAllPossibleDOFs.MechanismandMachineTheory,2011,46(11):1588-1600.（SCI 、EI检索）

[14]HuafengDing*,AndrésKecskeméthy,ZhenHuang(2011):AtlasDatabaseof2-DOFKinematicChainsanditsApplicationtotheCreativeDesignofMechanisms.ASME2011InternationalDesignEngineeringTechnicalConference&ComputerandInformationinEngineeringConference,August28-31,2011,Washington,DC,USA,DETC2011-47264.（EI检索）

[15]ShuxianXia,HuafengDing,AndrésKecskeméthy(2011):RigidSubchainIdentificationofMulti-LoopKinematicChainswiththeMethodofKinematicalTransformers.KolloquiumGetriebetechnik,September07-09,2011,Chemnitz,Germany.

[16]HuafengDing*,JingZhao,ZhenHuang.UnifiedStructuralSynthesisofPlanarSimpleandMultipleJointKinematicChains.MechanismandMachineTheory,2010,45(4):555-568.（SCI
、EI检索）

[17]HuafengDing*,JingZhao,ZhenHuang.Theestablishmentofedge-basedloopalgebratheoryofkinematicchainsanditsapplications.EngineeringwithComputers,2010,26(2):119-127.（SCI、EI检索）

[18]HuafengDing*,JingZhao,ZhenHuang,Unifiedtopologicalrepresentationmodelsofplanarkinematicchains,ASMEJournalofMechanicalDesign,2009,131(11):114503.（SCI 、EI检索）

[19]HuafengDing*,ZhenHuang.IsomorphismIdentificationofGraphs:EspeciallyfortheGraphsofKinematicChains.MechanismandMachineTheory,2009,44(1):122-139.（SCI
、EI检索）

[20]HuafengDing*,JingZhao,ZhenHuang.(2009):TheEstablishmentofNovelStructureRepresentationModelsforSeveralKindsofMechanisms.ASME2009InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences&ComputersandInformationinEngineeringConference,SanDiego,California,USA,2009,DETC2009-86074.（EI检索）

[21]HuafengDing*,JingZhao,ZhenHuang.(2009):Computer-aidedEdgeLoopTheoryofKinematicStructureofMechanismsandItsApplications.ASME2009InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences&ComputersandInformationinEngineeringConference,SanDiego,California,USA,2009,DETC2009-86073.（EI检索）

[22]HuafengDing*,ZhenHuang.LoopTheoryandApplicationstoSomeKeyProblemsofKinematicStructureofKinematicChains.FrontiersofMechanicalEngineeringinChina,HigherEducationPressandSpringer-Verlag,2009,4(3):276-283.

[23]丁华锋,黄真.平面机构统一拓扑描述模型的建立及其同构判别.机械工程学报,2009,45(3):99-103.（EI检索）

[24]HuafengDing*,ZhenHuang,DejunMu.Computer-aidedStructureDecompositionTheoryofKinematicChainsandItsApplications.MechanismandMachineTheory,2008,43(12):1596-1609.（SCI、EI检索）

[25]HuafengDing*,ZhenHuang.LoopTheoryofKinematicChainsandItsApplicationtoEssentialProblemsofMechanismTopology.Proceedingsofthe8thInternationalConferenceonFrontiersofDesignandManufacturing,Sept.23~26,2008,Tianjin,China.

[26]HuafengDing*,ZhenHuang.ANewTheoryfortheTopologicalStructureAnalysisofKinematicChainsandItsApplications.MechanismandMachineTheory,2007,42(10):1264-1279.（SCI 、EI检索）

[27]HuafengDing*,ZhenHuang.TheEstablishmentoftheCanonicalPerimeterTopologicalGraphofKinematicChainsandIsomorphismIdentification.ASMEJournalofMechanicalDesign,2007,129(9):915-923.（SCI
、EI检索）

[28]HuafengDing*,ZhenHuang.AUniqueRepresentationoftheKinematicChainandtheAtlasDatabase.MechanismandMachineTheory,2007,42(6):637-651.（SCI、EI检索）

[29]SijunZhu,ZhenHuang,HuafengDing.Forward/ReverseVelocityandAccelerationAnalysisforaClassofLower-MobilityParallelMechanisms.ASMEJournalofMechanicalDesign,2007,129(4):390-396.（SCI 、EI检索）

[30]ZhenHuang,HuafengDing.TheoryofLoopAlgebraonMulti-LoopKinematicChainsandItsApplication.ScienceinChina,2007,50(4):437-447.（SCI
、EI检索）

[31]丁华锋,黄真.基于环路特性的运动链拓扑图及特征描述的计算机自动生成.机械工程学报,2007,43(11):40-44.（EI检索）

[32]HuafengDing*,ZhenHuang.AUniqueMatrixRepresentationfortheKinematicChain.In:Proceedingsofthe12thIFToMMWorldCongressinMechanismandMachineScience,June17-21,2007,Besançon,French.

[33]HuafengDing*,ZhenHuang.Loop-StructureDecompositionofKinematicChains,ApplicationtoRigidSub-ChainDetection.ASME2007InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences&ComputersandInformationinEngineeringConference,LasVegas,Nevada,USA,2007,MECH-34147.（EI检索）

[34]HuafengDing*,ZhenHuang.IsomorphismIdentificationofGraphsofKinematicChains.ASME2007InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences&ComputersandInformationinEngineeringConference,LasVegas,Nevada,USA,2007,MECH-34148.（EI检索）

[35]YiCao,ZhenHuang,HuafengDing.PropertyidentificationofsingularitylociofGough-Stewartmanipulator.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),2006,19(1):41-44（EI检索）

[36]丁华锋,黄真,曹毅.基于运动链特征描述代码的拓扑图自动生成及其图谱库的建立.机械工程学报,2006,42(4):32-36（EI检索）

[37]Cao,Yi,ZhangQiuju,ZhouHuiandDingHuafeng.Orientation-WorkspaceAnalysisoftheStewart-GoughManipulator.ProceedingsoftheInternationalConferenceonSensing,ComputingandAutomation,Chongqing,China,WatamPress,May8-11,2006,646-652.

[38]ZhenHuang,HuafengDing,YiCao.TheNovelCharacteristicRepresentationsofKinematicChainsandTheirApplications.ProceedingsofIDETC/CIE2005:ASME2005InternationalDesignEngineeringTechnicalConference&ComputersandInformationinEngineeringConference,LongBeach,California,USA,2005,MECH-84282（EI检索）

[39]HuafengDing,ZhenHuang,YiCao.TheSystemicResearchonLoopCharacteristicsofKinematicChainsandItsApplications.ProceedingsofIDETC/CIE2005:ASME2005InternationalDesignEngineeringTechnicalConference&ComputersandInformationinEngineeringConference,LongBeach,California,USA,2005,MECH-84283（EI检索）

3.科研项目

[1]国家自然科学基金“连杆及齿轮机构统一数字建模及人机交互创新综合理论
”(No.50905155) ，2010.1~2012.12
，主持。

[2]国家自然科学基金，51275437、复杂多环耦合机构的数字化综合理论及基于此的大型复杂重载机械装备的概念创新设计理论 、2013/01-2016/12 ，主持 。

[3]霍英东教育基金
，141049、集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型
、2014/03-2017/02，主持。

[4]教育部博士点基金（博导类） ，20131333110018、复杂机械装备机构构型数字化综合理论及创新CAD平台建立机理的研究 、2014/01-2016/12
，主持
。

[5]教育部高等学校博士学科点专项科研基金“平面连杆和齿轮机构统一结构创新设计CAD平台的建立机理”(No.20091333120006)，2010.1~2012.12 ，主持。

[6]中国博士后科学基金特别资助项目
，“人机交互的平面机构统一拓扑综合理论及其创新设计平台 ”，(No.200801271) ，2008~2010，主持人

[7]中国博士后科学基金一等资助项目
，“平面运动链统一数字化拓扑理论的研究及其应用
”(No.20080430122)，2008~2009 ，主持人

[8]国家863项目“截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人”(项目批准号：2009AA04Z201)
，2009-2010，项目主研人 。

[9]国家自然科学基金资助项目“运动链新拓扑理论和对应有特点的数据库建立机理研究 ”(No.50575197) ，2006.1~2008.12
，第1主研人
。

4.获奖及荣誉

[1]2009年德国“洪堡学者”。（德国洪堡基金会）

[2]2010年“全国百篇优秀博士学位论文提名论文
”奖 。（教育部）

5.学术兼职

[1]MechanismandMachineTheory审稿人

[2]ASMEJournalofMechanicalDesign审稿人

[3]ASMEJournalofMechanismsandRobotics审稿人

[4]IEEETransactionsonRobotics审稿人

[5]EngineeringwithComputers审稿人

[6]JournalofMechanicalScienceandTechnology审稿人

[7]InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology审稿人