导师信息#北京航空航天大学机械工程及自动化学院机械设计及理论导师介绍#张玉茹

导师详细信息

姓名：张玉茹

性别：女

出生年份：1959

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：1998

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械设计及理论

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：01触力觉人机交互02智能机器人

电子信箱：yuru@bubb.edu.cn

办公电话：82338023

办公地点：新主楼A819

通信地址：北京航空航天大学机械学院

个人简介：

学历

1982大连理工大学机械工程系，学士

1984北京航空航天大学机电工程系 ，硕士

1987北京航空航天大学机电工程系
，博士

工作简历

1987.10-1990.04北京航空航天大学，讲师

1990.05-1997.06北京航空航天大学 ，副教授

1997.07-1998北京航空航天大学
，教授，博导 ，机器人所副所长（-2001）

2003.12-2007.12北京航空航天大学机械工程与自动化学院副院长

1994.07-1996.08加拿大SimonFraser大学PostdoctoralFellow,ResearchAssociate

1999.01-1999.03香港城市大学ResearchFellow

2011.03-2011.09美国普渡大学高级访问学者

2012.07-2012.08法国里尔大学访问教授

主要研究领域

机器触觉 、智能机器人
、虚拟现实技术

学术活动与兼职

IEEE高级会员
，ASME会员，中国机械工程学会高级会员

中国机械工程学会机械传动分会常委员

中国机械工程学会机构学专业委员会委员

中国自动化学会《机器人》编委会委员

教育部留学回国人员科研启动基金评审专家

教育部机械基础教学指导委员会委员

校教学指导委员会委员

IMG（IntelligentManipulationandGrasping）国际会议程序委员会委员(Italy,July2004)

IEEEIROS（IntelligentRobotsandSystems）国际会议程序委员会委员(Canada,August2005)

IEEEIROS（IntelligentRobotsandSystems）国际会议程序委员会委员(Beijing,October2006)

主讲课程

1.机器人运动学与动力学 ，研究生课程

2.空间机构分析与综合，研究生课程

3.机械原理
，本科生课程

4.产品设计与虚拟样机，本科生课程

5.机械设计课程设计 ，本科生课程

主持基金项目

1.“牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究”
，国家自然科学基金

2.“面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究 ”，国家自然科学基金

3.“面向服务机器人的多用途触/力觉交互设备
” ，863计划

4.“力觉交互装置研究”
，教育部跨世纪优秀人才基金

5.“机器人灵巧手：设计、控制与规划 ”，国家自然科学基金专著基金

6.“基于6维力传感器的灵巧手控制和操作规划
” ，国家自然科学基金

7.“远程脑外科机器人辅助手术系统研究”
，863计划

8.“考虑控制的机器人动力学设计 ”，国家自然科学基金

9.“微动并联机器人的研制
” ，国家自然科学基金

专著

张玉茹 、李继婷
、李剑峰
，《机器人灵巧手：建模、规划与仿真》，机械工业出版社 ，2007

近五年期刊论文

1.D.Wang,S.Liu,X.Zhang,Y.ZhangandJ.Xiao,Configuration-basedOptimizationforSixDegree-of-FreedomHapticRenderingforFineManipulation,IEEETransactiononHaptics,Accepted

2.D.Wang,J.Guo,C.Sun,M.Xu,andY.Zhang,AFlexibleConceptforDesigningMulti-AxisForce/TorqueSensorsusingForceClosureTheorem,IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,Accepted

3.DangxiaoWang,YuruZhang,JianxiaHou,YongWang,PeijunLv,YonggangChenHuiZhao,iDental:Ahaptic-baseddentalsimulatoranditspreliminaryevaluation,IEEETransactiononHaptics,Volume:5,Issue:4,Oct.–Dec.,2012,pp.332-343

4.LIJiting;WANGShuang;WANGJu;ZHENGRuoyin;ZHANGYuru;CHENZhongyuan,DevelopmentofaHandExoskeletonSystemforIndexFingerRehabilitation,ChineseJournalofMechanicalEngineering.Vol.25,No.2,March2012,223-233.

5.ChaoChen,GuanyangLiu,YuruZhang,YanWang,DeploymentMechanismDesignwithBehavioralModelingBasedonPro/EngineerMotionSkeleton.AppliedMechanicsandMaterials,v163,p242-246,2012.

6.DangxiaoWang,YuruZhang,WanlinZhou,HuiZhao,ZhongyuanChen,"CollocationAccuracyofVisuo-HapticSystem:MetricsandCalibration,"IEEETransactionsonHaptics,Vol.4,No.4,Oct.–Dec.,2011,pp.321-326

7.DangxiaoWANG,YuruZHANG,ChongYAO,JunWU,HuiminJIAOandMuliLIU,“Towardforce-basedsignatureverification:apen-typesensorandpreliminaryvalidation,”IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,Volume59,Number4,April2010,pp:752-762

8.DangxiaoWang,YuruZhang,JunWu,“Ahierarchicalmodelofmotorskillforhaptic-assistedvirtualrealitytraining, ”TheInternationalJournalofVirtualReality,2010,9(3):75-81

9.JunWu,DangxiaoWang,CharlieC.L.Wang,andYuruZhang.“Towardstableandrealistichapticinteractionfortoothpreparationsimulation,”ASMETransactions-JournalofComputingandInformationScienceinEngineering,vol.10,no.2,June2010

10.JunWu,Yuen-ShanLeung,CharlieC.L.Wang,DangxiaoWang,andYuruZhang,“Smoothforcerenderingoncoarsepolygonalmeshes,
”ComputerAnimationandVirtualWorlds,SpecialIssueof23rdInternationalConferenceonComputerAnimationandSocialAgents,Saint-Malo,France,May31-June2,2010,vo.21,no.3-4,pp.235-244

11.DangXiaoWang,YuRuZhang,YongWang,PeiJunLü,RenGeZhouandWanLinZhou,“Hapticrenderingfordentaltrainingsystem,”ScienceinChinaSeriesF:InformationSciences,Volume52,Number3,MAR2009,pp:529-546(王党校，张玉茹等,面向牙科手术培训的力觉合成技术,中国科学[F]
，2009年第39卷第1期：159~174)

12.GuanyangLiu,YuruZhang,DangxiaoWang,Townsend,“Stablehapticinteractionusingadampingmodeltoimplementarealistictooth-cuttingsimulationfordentaltraining, ”SpringerVirtualRealityJournal,SpringerLondon2008.3

13.GuanyangLiu,YuruZhang,Townsend,ForceModellingforToothPreparationinDentalTrainingSystem,VirtualReality[J],SpringerLondon2008.6

成就摘要

发表SCI 、EI收录论文100余篇，出版专著一部 ，获国家发明专利15项。科研成果获国家科技进步二等奖1项
、省部级一等奖1项、二等奖2项 、三等奖1项
，教育部“跨世纪优秀人才
”，航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者”,北京市高校青年学科带头人 ，北京市优秀青年骨干教师 。