导师信息#河北工业大学机械工程学院导师介绍#丁承君

姓名：丁承君

性别：男

职称：教授

研究方向

嵌入式系统

移动机器人智能控制

智能空间

研究成果和取得成绩简介

科研项目：

1 、智能移动机器人及其工程应用 ，河北省科技进步二等奖

2
、基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航（2007AA04Z229）
，国家863计划已验收

3、极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统（2006AA04Z221），国家863计划 ，已验收

4 、汽车多媒体导航控制系统，天津市攻关培育计划（06YFGPGX07200）
，已验收

5、石化行业泄漏检测预警与应急辅助救援系统研究河北省科技支撑计划项在研

6
、基于GPS和3G的模块化多功能智能交通车载控制器天津市创新基金项目在研

专利：

1、基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法申请号：200910228580.9中国

2 、基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法申请号：200910228581.3中国

3
、基于ARM和DSP的图像处理装置申请号：200920250346.1中国

20102015277962010.04.08

4、基于智能体及无线组网的移动机械手申请号：201020104084.0中国

20102015277582010.04.08

5 、基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置申请号：201020101643.2中国

20102015284792010.04.08

6
、一种履带式全景视觉智能移动机器人平台申请号：20102010408.2中国

7、用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点申请号：20102010408.2中国

20102015279402010.04.08

8 、基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置申请号：201020101653.6中国

20102015278702010.04.08