导师信息#北京航空航天大学自动化学院机械电子工程导师介绍#战强

导师详细信息

姓名：战强

性别：男

出生年份：1972

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：2009

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械电子工程

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：1 、仿生灵巧手；2、球形机器人；3
、精密测控系统；4、机器视觉

电子信箱：qzhan@bubb.edu.cn

办公电话：82317729

办公地点：北航新主楼A座310

通信地址：北京市海淀区学院路37号 ，北京航空航天大学机器人研究所

个人简介：

战强，教授
，博士生导师 。

1991年9月～1995年7月：哈尔滨工业大学机械工程系本科，获学士学位；

1995年9月～1999年7月：哈尔滨工业大学机器人研究所硕博连读 ，获博士学位；

1999年7月～2001年9月：北京航空航天大学机器人研究所博士后；

2001年9月～2002年7月：北京航空航天大学机器人研究所讲师；

2002年7月～2009年7月：北京航空航天大学机器人研究所副教授；

2009年7月～现在：北京航空航天大学机器人研究所教授 、博导；

2007年10月1日～30日：意大利Cassino大学LARM实验室访问学者；

2010年6月~7月：法国里尔中央理工（EcoleCetnraledeLille）LAGIS实验室客座教授；

2011年6月~7月：法国里尔中央理工（EcoleCetnraledeLille）LAGIS实验室客座教授；

2013年9月～2014年9月：北汽福田汽车集团副总经理（挂职锻炼）。

教学：主讲课程包括《机器人学》
、《RobotTheory》、《FundamentalsofRobotics》 、《机械原理》
、《机械设计课程设计》
。

人才培养：已毕业硕士生、博士生20余人
，其中优秀毕业生3人，有多名学生在UniversityofTokyo ，UCBerkeley
，UniversityofSouthernCalifornia，CranfieldUniversity,EcoleCentraledeLille等世界著名大学获得/攻读博士/硕士学位。

科研项目：14年在研项目主要包括国际合作 、基础科研
、企业合作等项目 。

论著专利：已发表论文60余篇 ，其中SCI检索期刊论文10余篇
，EI/ISTP检索论文30余篇，参与编写著作2部；获得国家发明专利8项、软件著作权1项 、新型专利5项
。部分论文及著作目录如下：

Papers:

[1]QiangZhan,XiancanLiu.HandgraspfunctionanalysisbasedonVFset.InternationalJournalofHumanoidRobotics,Vol.10,No.3,2013,DOI:10.1142/S0219843613500266.(SCI:000325338300009).

[2]XiancanLiu,QiangZhan.Descriptionofthehumanhandgraspusinggraphtheory.MedicalEngineering&Physics.35(2013),pp.1020-1027.(SCI:000320414400018).

[3]ZhanQiang,WangXiang.Hand-eyecalibrationandpositioningforarobotdrillingsystem.InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.Volume61,Issue5(2012),Page691-701.(SCI:000305907200025).

[4]CaiYao,ZhanQiang,XiXi.Pathtrackingcontrolofasphericalmobilerobot.MechanismandMachineTheory,2012,Vol.51:58-73(SCI:000300618000005).

[5]YaoCai,QiangZhan,CaixiaYan.Two-statetrajectorytrackingcontrolofasphericalrobotusingneurodynamics.Robotica,2012,Vol.30:195-203.(SCI:000300866600004).

[6]YaoCai,QiangZhanandXiXi.Neuralnetworkcontrolforthelinearmotionofasphericalmobilerobot.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2011,Vol.8,No.4,79-87.(SCI:000296190100009).

[7]CaixiaYAN,QiangZHAN.Real-timemultiplemobilerobotsvisualdetectionsystem.SensorReview,2011,Vol.31,Issue3:228-238(SCI:000293489400005).

[8]ZhengMinghui,ZhanQiang,LiuJinkun,CaiYao.Controlofasphericalrobot:pathfollowingbasedonnonholonomickinematicsanddynamics.ChineseJournalofAeronautics,2011,Vol.24,No.3:337-345(SCI:000294989400013).

[9]YaoShuangji,CeccarelliMarco,ZhanQiang,CarboneGiuseppeandLuZhen.Designconsiderationsforanunderactuatedroboticfingermechanism.ChineseJournalofMechanicalEngineering,Vol.22,No.4,Aug.2009:475-488.(SCI:000269355800001).

[10]ZhanQiang,LiuZengbo,CaiYao.Aback-steppingbasedtrajectorytrackingcontrollerforanon-chainednonholonomicsphericalrobot.ChineseJournalofAeronautics,Vol.21,No.5,Oct.,2008:472-480.(SCI:000260702000012).

BookChapters:

[1]ZhanQiang.Chapter10HardwareControlSystemofRoboticHands.GraspinginRobotics(Editor:GiuseppeCarbone),ISBN:978-1-4471-4663-6,Springer-VerlagLondon,2013,pp.247–268.

[2]战强.第2章冗余自由度机器人的构型设计与综合（pp.43-49） ，第6章神经网络在冗余自由度机器人中的应用（pp.102-111）.冗余自由度机器人原理及应用（陆震等编著）
，机械工业出版社，2007年1月.

获奖：机械工程学会年度优秀论文奖（2011） ，《哈尔滨工业大学学报》优秀审稿人（2013
、2012）、《智能系统学报》首届优秀审稿人（2010） 、北航“蓝天新星 ”（2007）、第十七届全国发明展览会银奖（2007）
、“优秀教学育人团队提名奖”（2006）、“冯如杯
”学生课外科技竞赛优秀指导教师（2005） 、北航“211”先进工作者（2001）
、宇航学会年度优秀论文（1997）等荣誉。

兼职：IEEE会员，机械工程学会（CMES）高级会员
，深圳自动化学会专家，海淀区科委项目评审专家 。