导师信息#北京工业大学电控学院控制科学与工程导师介绍#贾松敏

贾松敏，教授 ，博士生导师
，

主要研究兴趣有自主移动机器人的导航定位，机器人视觉 ，网络机器人控制
，分散技术CORBA，RTM及其应用等
。著书8件 ，发表技术论文近150多篇。是IEEEICMA
，IEEEICIA等国际会议技术委员会委员 。

主要研究课题有:

1.基于RFID和立体视觉的机器人导航定位系统的研究

2.基于RTM的网络机器人监视系统的研究

3.基于CORBA的家庭服务智能机器人系统的研究

4.基于SLAM的移动机器人导航定位系统的研究

5.基于LRF的移动机器人地图生成系统的研究

6.基于模块化技术的家庭服务机器人三维地图创建

7.基于双层协作定位机制的机器人运动人体跟踪

8.基于分层混合特征结构的多机器人系统地图创建研究

9.基于人体重心模型的智能轮椅人机交互及运动控制研究

10.基于模糊神经网络的全向智能轮椅避障策略研究及在网球双打中的应用

11.基于变分理论的光流快速估计方法研究

12.采用PCNN改进显著性区域提取方法的研究

联系方式：

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