导师信息#北京工业大学电控学院控制科学与工程导师介绍#于建均

一、基本情况

于建均，硕士 ，副教授
，自动控制原理课程群负责人 。兼任北京人工智能学会理事，监事.

二 、主要研究领域

智能计算与智能优化控制

智能机器人自主控制,

复杂过程建模
、优化与控制
。

三、科研项目

主持或参与了多项包括国家“863”计划项目 ，国家自然科学基金 、北京市自然科学基金重点项目
、北京市教委重点项目、教育部专项基金资助项目等省部级科研项目以及横向科研课题。主要项目如下：

“柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现 ”
，国家863计划项目

“运动技能认知模型与认知机器人"感知－行动"环的形成研究
”国家自然科学基金

“自主未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现研究”国家自然科学基金

“具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现 ”北京市自然科学基金

“自平衡机器人基于Skinner操作反射理论的小脑感觉运动系统研究
”，国家自然科学基金

“柔性两轮直立式机器人自主学习控制技术的研究与实现”北京市教委重点项目

“基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究 ” ，北京市教委面上项目

“多缸液压系统物理试验平台开发
”
，横向项目

“液压振动系统建模研究与控制算法开发”，横向项目

四 、主要成果

在国内外期刊及国际会议上发表学术论文余40篇 ，被SCI
、EI、ISTP收录30余篇，获多项国家发明专利 、实用新型专利、国家软件著作权等 。主编及参编了包括《自动控制原理》（第一版
、第二版、第三版） 、《线性系统理论基础》
、《MATLAB语言与控制系统仿真》《控制理论学习指导与习题精解》等多部教材
。

五、获奖情况：

1.北京市科学技术三等奖

2.北京市教育教学成果二等奖

3.北京市精品课程《自动控制原理》骨干成员

4.北京工业大学优秀教育教学成果特等奖

5.北京工业大学优秀教学质量三等奖

6.《自动控制原理》北京市精品教材

六 、联系方式

电话：010-67396309

传真：010-67391955

Email:yujianjun@bjut.edu.cn

地址：北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学电子信息与控制工程学院

邮编：100124