导师信息#北京工业大学电控学院控制科学与工程导师介绍#王亮

一
、基本情况

王亮
，男，博士 ，2001年7月和2004年3月在哈尔滨工程大学分别获得学士和硕士学位
，2007年7月于中科院自动化所模式识别国家重点实验室获得博士学位。2007年7月至今在北京工业大学工作，其中2008年8月至10月在澳大利亚悉尼科技大学进行访问研究 。

二、研究兴趣

计算机视觉（摄像机标定 、三维重建）
、基于视觉的机器人环境感知等
。

三、主持项目

国家自然科学基金青年基金

中国航天科技集团横向课题

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室开放课题

四 、部分学术论文

1）L.Wang,F.Q.Duan,Zhang’sone-dimensioanlcalibrationrevisitedwiththeheteroscedasticerror-in-variablesmodel.In:Proc.oftheICIP'11.2011,857-860.

2）L.Wang,X.B.DaiandH.H.Ju,Homography-basedvisualmeasurementofwheelsinkageforamobilerobot.In:Proc.oftheSMC'10.2010,3543-3548.

3）王贵财 ，王亮
，崔平远，一种星球漫游车的增强环境地形重构算法.光电工程,2009,36(8):56-61.

4）L.Wang,F.C.Wu,Afactorizationalgorithmfortrifocaltensorestimation.In:Proc.oftheICPR’08,2008.1-4.

5）L.Wang,F.C.Wu,Z.Y.Hu,Multi-CameraCalibrationwithOne-DimensionalObjectsunderGeneralMotions.In:Proc.oftheICCV’07,2007.1-7.

6）王亮,吴福朝,基于一维标定物的多摄像机标定.自动化学报,2007,33(3):225-231.

7）F.C.Wu,L.Wang,Z.Y.Hu,FOEestimation:Canimagemeasurementerrorsbetotally"corrected"bythegeometricmethod?PatternRecognition,2007,40(7):1971-1980.

五
、联系方式

Tel：67396217

Email：wangliangatbjut.edu.cn

地址：北京市朝阳区平乐园100号北工大电控学院(邮编：100124)