导师信息#北京工业大学电控学院控制科学与工程导师介绍#阮晓钢

联系方式

办公室：北京工业大学科学楼1005室

工作单位：北京工业大学电控学院人工智能与机器人研究所

电话：+8610-67396157(O)，+8610-67392669(H)

传真：+8610-67396157

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网页：http:///sci/airobots

当前职位

北京工业大学“控制科学与工程
”学科带头人

北京工业大学人工智能与机器人研究所所长

北京工业大学学位委员会委员

《北京工业大学学报》副主编

中国人工智能学会理事

中国人工智能学会科普工作委员会副主任委员

中国人工智能学会自动化学会控制理论专业委员会委员

教育水平

1989.9-1992.7浙江大学工学博士

1986.9-1989.7浙江大学工学硕士

1978.9-1982.7哈尔滨船舶工程学院工学学士

工作经历

1994.7至今北京工业大学自动化系(1994-)/电子信息与控制工程学院(2000-)

1997年破格晋升为教授

1999年成为博士研究生导师

2000.3-2000.7美国辛辛那提大学电子和计算机工程与计算机科学系高级访问学者

1992.7-1994.6南京航空航天大学航空与宇航博士后流动站博士后

1994.6出站时晋升副教授

1982.9-1986.8第七研究院第705研究所助理工程师

1977.8-1978.9四川省攀枝花市总发人民公社下乡知识青年

研究领域

主要研究领域涉及：

控制科学与工程

人工智能与认知科学

机器人学与机器人技术

计算机应用技术

生物医学工程与生物信息学

研究课题

作为课题负责人主持科研课题十余项 ，其中包括：

运动神经内模理论的运动控制技能进化认知模型与自治机器人Agent的研究(国家自然科学基金课题)

基于人工细胞自动机的抗生素发酵过程的自组织建模与控制(国家自然科学基金课题)

基于神经元模糊系统的染色体图象自组织处理方法研究(国家自然科学基金课题)

复杂系统意义下的生物信息学若干问题研究子课题：肿瘤基因图谱分析(国家自然科学基金重点项目子课题)

基于人工神经元网络的非线性动态逆飞行控制系统的研究与设计(航空科学基金课题)

基于细胞自动机的抗生素发酵复杂过程自组织建模与控制(教育部科学技术重点研究项目)

基于神经元模糊系统的染色体模式自组织识别方法研究(北京市自然科学基金课题)

模拟癌细胞生长过程的人工细胞自动机研究(北京市自然科学基金课题)

移动式机器人的认知行为和运动控制研究(北京市人才强教计划项目)

移动式机器人的认知行为和运动控制研究(北京市人才强教计划项目)

著作

[1]作者：阮晓钢

著作名：《机器生命的秘密》

出版社：邮电大学出版社

出版时间：2005.10

[2]作者：阮晓钢

著作名：《神经计算科学：在细胞的水平上模拟脑功能》

出版社：国防工业出版社

出版时间：2006.5

论文

(统计至2007年4月)

共计发表学术论文近200篇
，其中，三大国际检索物SCI和EI和ISTP收录近120篇次。近三年的代表性论文有：

2007年度：

[1]On-lineadaptivecontrolforinvertedpendulumbalancingbasedonfeedback-error-learning.Neurocomputing,70(4-6):770-776JAN2007.

[2]Atabubasedneuralnetworklearningalgorithm.Neurocomputing,70(4-6):875-882JAN2007.

2006年度：

[1]Infinite-horizonoptimalcontrolbasedoncontinuous-timecontinuous-stateHopfieldneuralnetworks.InternationalJournalofWaveletsMultiresolutionandInformationProcessing,4(4):707-719,2006.

[2]AcerebellarfeedbackerrorlearningschemebasedonKalmanestimatorfortracingindynamicsystem.LectureNotesinComputerScience,3971:489-495,2006.

[3]Tumor-specificgeneexpressionpatternswithgeneexpressionprofiles,SciencesinChinaSeriesC-LifeSciences,49:293-304,2006.

[4]ALinkageLearningGeneticAlgorithmwithLinkageMatrix.JournalofElectronicScienceandTechnologyofChina,14:29-34,2006.

[5]Acellularautomatamodelforsimulatingfed-batchpenicillinfermentationprocess.FrontierofBiologyinChina,1:195-202,2006.

[6]Mandarinvoiceconversionusingtonecodebookmapping.LectureNotesinArtificialIntelligence,3930:965-973,2006.

[7]Cooperativemotorlearningmodelforcerebellarcontrolofbalanceandlocomotion.LectureNotesinComputerScience,3971:27-33,2006.

[8]Acerebellarcontrolmodelofthemechanismsofgaze-throwadjustment.ChineseJournalofElectronics,15(4A):841-844,2006.

[9]基于基因表达谱的肿瘤特异基因表达模式研究,《中国科学(C辑：生命科学)》,36:86-96,2006.

[10]肿瘤基因表达谱分类特征基因选取问题及分析方法研究,《计算机学报》,29:324-330,2006.

[11]演化级联神经网络对脑电信号的分类研究,《生物医学工程学杂志》,23:262-265,2006.

[12]基于细胞自动机的实体肿瘤生长动态建模,《生物数学学报》,21:129-136,2006.

[13]加入预测信息的反馈误差学习模型及其仿真研究,《系统仿真学报》,18(11):3227-3229,2006.

[14]基于递归神经网络的移动域控制方法,《控制与决策》,21:918-922,2006.

[15]一个室内清洁机器人的区域遍历与地图绘制,《机器人技术》,(4):37-42,2006.

[16]用连续Hopfield网络实现无限时域上的最优控制 ，《控制理论与应用》,23:640-644,2006.

2005年度：

[1]Agrowingcognitivemodelofmotorbalanceskill:architecture,algorithmandapplication.InternationalJournalofInformationTechnology,11(11):31-39,2005.

[2]TheCognitiveBehaviorsofaspiking-neuronbasedclassicalconditioningmodel.LectureNotesinComputerScience,3645:939-948,2005.

[3]ANeurocomputingModelforRealCodedGeneticAlgorithmwiththeMinimalGenerationGap.NeuralComputing&Applications,13:221-228,2005.

[4]ReinforcementLearningbasedonmultiagentinRoboCup.LectureNotesinComputerScience,3644:967-975,2005.

[5]Applicationsofcellularautomataincomplexsystemstudy.InternationalJournalofInformationandSystemSciences,1:302-308,2005.

[6]TheImplementationofaroutingalgorithmbasedonchaoticneuralnetworkinmulticastroutingproblems.InternationalJournalofInformationTechnology,11(9):82-90,2005.

[7]基于基因表达谱的肿瘤亚型识别与分类特征基因选取研究,《电子学报》,33:651-655,2005.

[8]用改进的差分式Hopfield网络实现线性二次型最优控制,《控制理论与应用》,22:837-842,2005.

[9]一种基于遗传算法的进化计算模型,《控制与决策》,20:11-16,2005.

[10]基于连续Hopfield网络的多变量时变系统最优控制,《控制与决策》,20:1038-1042,2005.

[11]基于自适应层叠神经网络的脑电信号分类研究,《模式识别与人工智能》,18:713-716,2005.

[12]基于尖峰神经元的条件反射模型及其认知行为的研究,《系统仿真学报》,17:2134-2137,2005.

[13]急性白血病的基因表达谱分析与亚型分类特征的鉴别,《中国生物医学工程学报》,24:240-244,2005.

[14]基于自组织映射网络的多骨髓瘤预测模型的研究,《中国生物医学工程学报》,24:397-402,2005.

[15]基于GMDH型神经网络的EEG分类研究,《中国生物医学工程学报》,24:66-69,2005.

[16]空间模型对单次运动相关脑电的分析,《中国生物医学工程学报》,24:85-88,2005.

发明专利

国家知识产权局正式授权的发明专利两项：

[1]专利名称：一种自动识别人体染色体模式的神经元模糊计算方法.专利号：ZL00100140.X

[2]一种五元鲁棒控制系统和控制方法.专利号：ZL01130928.8

指导研究生

(统计至2006年度)

培养和指导控制科学与工程学科的研究生数十人
，其中，已取得硕士学位的33人 ，已取得博士学位的8人
，并有2人博士论文被评为校级优秀博士论文 。

荣誉和奖励

2006年度北京市科学技术奖励三等奖(抗生素发酵复杂系统建模与控制)

2000年度国家机械工业局科技进步奖三等奖(基于计算机网络的总线式控制系统)

2005年入选北京市人才强教计划获拔尖创新人才项目

2000年入选北京市高素质科技人才培训班赴美国进修学习

1998年入选北京市跨世纪优秀人才工程

1997年被北京市教委评选为北京市(青年)学科带头人