导师信息#北航自动化学院控制理论与控制工程导师介绍#葛树志

导师详细信息

姓名：葛树志（兼职）

性别：男

出生年份：1963

职称：教授

院系：自动化科学与电气工程学院

首次聘任导师时间：2009

现聘任导师一级学科名称：控制科学与工程

现聘任导师二级学科名称：控制理论与控制工程

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：机器人技术、机器人控制 、自适应神经网络、控制切换系统
、非完整约束系统的控制、非线性控制系统设计

电子信箱：samge@nus.edu.sg

办公电话：(65)65166821

办公地点：新加坡国立大学,E4-05-28

通信地址：DepartmentofElectrical&ComputerEngineering,NationalUniversityofSingapore,Singapore

个人简介：

个人情况：

2009年至今成都电子科技大学教授

2007年10月至今新加坡国立大学互动数字媒体研究院社会机器人实验室主任

2005年1月至今，新加坡国立大学电气与计算机工程系正教授

2003年至今 ，新加坡国立大学综合科学与工程研究生院(NUSGraduateSchoolforIntegrativeSciencesandEngineering),资深研究员(SeniorFacultyFellow)

2000年7月至2004年12月，新加坡国立大学电气与计算机工程系副教授

1998年7月至2000年6月
，新加坡国立大学电气与计算机工程系高级讲师

国际合作情况:

2007年北京航空航天大学“教育部长江学者讲座教授”

任IEEEControlSystemSociety副主席（VicePresident） 、领导组织成员（BoardofGovernors）
、智能控制专业委员会主席(Chair,TechnicalCommitteeonIntelligentControl)

多次担任IEEE国际会议大会主席和程序主席

多次受邀做国际会议大会报告

论文著作：

已完成学术专著3部：AdaptiveNeuralNetworkControlofRoboticManipulators,WorldScientific,London,1998；StableadaptiveNeuralNetworkControl,KluwerAcademic,Norwell,USA,2001；SwitchedLinearSystems:ControlandDesign,SpringerVerlag,2005；

近年发表被SCI收录的学术论文143篇，其中：第1作者论文74篇 ，SCI他引929次
，Automatica19篇，IEEETransactions56篇；

已注册4项技术专利

获奖情况：

2009年入选“海外高层次人才引进计划 ”（成都电子科技大学）

2007年中国教育部长江学者讲座教授

2004年中国国家自然科学基金海外杰出青年奖

2006年被授予IEEEFellow荣誉称号

2002年荣获新加坡国防科学与技术部颁发的淡马锡青年研究奖

2001年荣获新加坡国立大杰出青年研究奖

1999年荣获新加坡科学与技术部颁发的新加坡国家科技奖

主要学术兼职：

BookEditor,Taylor&Francis/CRCPressAutomationandControlEngineeringSeries,2006-Present.
AssociateEditor,IEEETransactionsonAutomaticControl(aflagshipincontroltheory),1January2004-March2006.

AssociateEditor,IEEETransactionsonControlSystemsTechnology(aflagshipincontrolapplications),1999-2006.

CorrespondingEditorforAsiaandAustralia,IEEEControlSystemsMagazine(aflagshipincontroleducation),2004-Present.

AssociateEditor,IEEETransactionsonNeuralNetworks(aflagshipjournalinneuralnetworks),2004-Present.

AssociateEditor,Automatica(aflagshipjournalofInternationalFederationofAutomaticControl(IFAC)),2004-Present.

EditoratLargeforAsiaandOceania,JournalofIntelligentandRoboticSystems,May2006-.

Editor,InternationalJournalofControl,Automation,andSystems(IJCAS),Korea,2003-Present.

AssociateEditor,TransactionsInstituteofMeasurement&Control,2007-Present.

EditorialBoardMember,InternationalJournalofIntelligentSystems,TechnologiesandApplications,Inderscience,UK,2006-Present.

AssociateEditor,JournalofControlTheoryandApplications,China,2003–Present.

TechnicalEditor,InternationalJournalofInformationAcquisition(IJIA),WorldScientific,2003-Present.

InternationalMembersoftheEditorialCommittee,ChineseJournalofAeronautics,2007–Present.

InternationalMembersoftheEditorialBoard,CAAITransactionsonIntelligentSystems,2007–Present.

AssociateEditor,ConferenceEditorialBoard,IEEERoboticsandAutomationSociety,2006-Present.

GuestEditor,specialissueonRecentAdvancesinPowerSystemControlfortheInternationalJournalofControl,Automation,andSystems,Vol.3,No.2,June2005.

GuestEditor,SpecialissueonRecentAdvancesandNewDirectionsinSwitchedControlSystems,JournalofControlTheoryandApplications,China,2006.

GuestEditor,SpecialIssueonLargeScalePatternRecognitionandDistributedIntelligentSystems,InternationalJournalofIntelligentSystemsTechnologiesandApplications,2006.

AssociateEditor,InstituteofEngineering,Singapore,2001.

AssociateEditor,ConferenceEditorialBoard,ControlSystemsSociety,IEEE,1998–1999,andIEEEConferenceonDecisionandControl,2003.