导师信息#北航自动化学院控制理论与控制工程导师介绍#赵龙

导师详细信息

姓名：赵龙

性别：男

出生年份：1976

职称：教授

院系：自动化科学与电气工程学院

首次聘任导师时间：2015

现聘任导师一级学科名称：控制科学与工程

现聘任导师二级学科名称：控制理论与控制工程

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：全源导航技术；导航与定位技术；空天地一体化多传感器信息获取、处理和应用技术（详见个人研究领域或中心网站研究成果）

电子信箱：flylong@bubb.edu.cn,12343048@qq.com

办公电话：010－82316764

办公地点：北京航空航天大学新主楼E402

通信地址：北京航空航天大学自动化学院301信箱

个人简介：

1 、北航数字导航中心简介

详见数字导航中心网站http://dnc.bubb.edu.cn/about/content.html

2、个人简介

赵龙，教授 ，博士生导师
、数字导航中心负责人。1998年本科毕业于内蒙古师范大学数学系，2001年毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业并获硕士学位
，2004年10月毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业并获博士学位，同年进入控制科学与工程博士后流动站从事科研、教学及实验室建设等工作 ，2006年5月出站
，并留校工作，现任现代数字导航技术实验室负责人 。2008年负责筹建了北航数字导航中心 ，成功主办了首届数字导航科技论坛。2005年获北京航空航天大学“蓝天计划 ”优秀博士后称号；2006年被评为北京航空航天大学“蓝天新秀”
。北京市自动化学会理事
，中国惯性技术学会会员，自动化学报 、航空学报和兵工学报等期刊的审稿专家 ，北京市中小企业科技奖励评审专家。先后负责横向课题20余项
、自然基金1项、航空基金4项 、航天创新基金1项
，博士后科学基金1项，参与国家自然基金重点项目1项
、航天创新基金1项、航空基础科学基金1项 、博士基金1项
、“十五
”总装预研项目2项以及承担20余项横向课题 。先后在IEEESensorsJournal、IEEEGeoscienceandRemoteSensingLetters 、GPSSolutions
、SCIENCECHINAPhysics,Mechanics&Astronomy、JournalofAppliedRemoteSensing 、MathematicalProblemsinEngineering、ActaPhys.Sin.
、自动化学报和北京航空航天大学学报等国内外刊物或学术会议上发表论文60余篇 ，被SCI收录12篇
，EI收录40余篇以及ISTP收录20余篇
。获批国家发明专利10项，申请国家发明专利5项。

3、教学及获奖情况

主讲了本科生课程《导航系统》 、《导航技术发展概论》和《捷联惯性导航系统软件设计》 ，主讲研究生课程《计算机视觉与导航技术》
、《导航系统设计》、《现代导航技术》和研究生精品课《系统辨识》 。承担并完成了多项本科生和研究生教学改革基金，获得北航教学成果奖一等奖1项 、二等奖4项
、三等奖3项；获得北航实践奖教金二等奖；获得北航优秀实习指导教师二等奖
。

4、人才培养情况

目前指导工学硕士研究生24人
，2人获得校级优秀论文，工程硕士研究生6人；已指导了11名本科生完成毕业论文 ，1人获得院级优秀论文
，详见http://dnc.bubb.edu.cn/jxpy/xsmd/

5 、主要研究领域

（1）全源导航技术与应用技术：主要研究惯性导航
、卫星导航、地球物理场导航（地形匹配 、景像匹配和地磁匹配）
、视觉导航以及多导航传感器或系统的最优滤波和自适应滤波技术。

（2）无人机导航与控制技术：主要研究无人机地面控制系统和无人机载导航与控制系统 。

（3）行人导航与室内定位技术：主要研究基于惯性、视觉和三维可视化系统的行人定位和导航技术；

（4）多源图像融合与应用技术：主要研究CCD图像 、红外图像、SAR图像等多源图像特征提取
、匹配、融合及其应用
。

（5）智能视频分析技术：主要运动目标检测 、识别
、跟踪和定位技术；

（6）三维可视化导航技术：主要研究基于三维虚拟场景的载体导航定位技术及其应用。