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导师详细信息
| 导师姓名: | 路敦民照片：无
| 性别： | 男 | 出生年月： | 1973年7月22日 |
| 院系名称： | 工学院 | 一级学科： | 机械工程 |
| 二级学科： | 机械制造及其自动化 | 研究方向1： | 机器人技术 |
| 研究方向2： | 机械测控技术 | 研究方向3： | |
| 政治面貌： | 请选择 | 现任职务： | |
| 现在职称： | 副教授 | 职称评定时间: | 2010年1月1日 |
| 导师最后学历: | 博士 | 导师最后学位: | 博士 |
| 获学位时间： | 2005年10月 | 获学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 是否院士： | 非院士 | 是否留学： | 否 |
| 留学国别： | | 留学时间： | |
| 硕导 、博导： | 硕导 | 批硕 、博导时间： | |
| 在读硕士： | 3人 | 毕业硕士： | 1人 |
| 在读博士： | | 毕业博士： | 0人 |
| 上岗时间： | 2010年1月1日 | 现在在岗否： | 是 |
| 是否外聘导师： | 否 | 原外聘单位名称： | |
| 是否千百万人工程： | 否 | 是否长江学者： | 否 |
| 其它称号： | | 所在学科是否博士后流动站： | 否 |
| 工作简历： | 1996年毕业于哈尔滨工程大学机械设计及制造专业 ，获学士学位 ，同年留校任教 。2001年、2005年分别获硕
士和博士学位；
2006.7-2008.6清华大学精密仪器与机械学系，博士后；
2008.7-至今北京林业大学工学院工作 。
| 教学工作： | 本科生：《电工电子技术A》 、《电气CAD技术》 、《机电一体化系统设计》、《电控科技创新训练》、《机械设
计基础》等；
研究生：《先进制造技术》
| 研究领域： | 机器人机构学 、动力学及控制等。
参与研制的机器人：人机合作机器人 、康复训练机器人、码垛机器人 、焊接机器人 、医疗机器人、喷漆机器人
等 。
| 在研课题： | 1）主被动下肢假肢关键技术研究.北京林业大学新教工启动基金.2009-2011
2）温室专用无人驾驶自走式智能喷药车的研究.北京林业大学新教工启动基金.2009-2011
3）基于有限元技术的木材材料非线性建模方法.北京林业大学优秀青年教师科技支持专项计划.2009-2010
4）智能森林灭火车实时信息无线传输协同研究.北京林业大学优秀青年教师科技支持专项计划.2010.3-
2010.12
| 论文目录: | 19）DunminLu,ChuanqingZhang,YuezhenFan,etc.TheKinematicSelf-calibrationMethodand
SimulationofonePalletizingRobot.ProceedingsoftheEighthWorldCongressonIntelligent
ControlandAutomation.Jinan,China,2010:6424-6427（EI:20104313325163）
18)路敦民,张立勋,杨向东,等.基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真.系统仿真学报.
2009,21（6）:1734-1738
17)路敦民,杨向东,陈恳.PLC在医疗机器人控制系统中的应用.微计算机信息.2008,24（34）:1-2,16
16)路敦民,张立勋,杨向东,等.五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究.系统仿真学报.2008,20（20）:
5596-5599（EI:20084711723423）
15)路敦民,张立勋,杨向东,等.基于速度约束的五杆式人机合作机器人控制策略研究.中国机械工程.2008,19
（10）:1209-1213（EI:082611337871）
14)张立勋,路敦民,董玉红,等.五杆式人机合作机器人运动学分析及仿真.哈尔滨工程大学学报.2005,26
（2）:184-188（EI:05259171394）
13)张立勋 ，董玉红 ，路敦民.一种关节式人机合作机器人运动学及动力学建模.宇航学报.2005，26（z1）:
141-144（EI:06029638196）
12)张立勋,董玉红,路敦民,等.合作机器人轨迹规划及实验研究.中国机械工程.2005,16（22）:1975-
1978（EI:05529618000）
11)路敦民,张立勋,董玉红,等.平面五杆机器人位置精度分析及仿真.机械设计.2005,22（10）:6-8
10)路敦民,张立勋,董玉红,等.基于MATLAB的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究.中国工程机械学报.
2005,3（1）:16-20
9)董玉红,张立勋,路敦民.基于Simulink的合作机器人（Cobot）机构建模及仿真.机械设计与研究.2005,
21（4）:33-36
8)张立勋，路敦民 ，董玉红 ，等.直流调速系统设计及仿真.应用科技.2005，32（6）：42-44 ，47
7)DunminLu,LixunZhang,LanWang,etal.Architectureandtrajectoryconstraintcontrolof
afivebarCobot.ProceedingsoftheFifthWorldCongressonIntelligentControland
Automation.Hangzhou,China,2004:4960-4963（EI:04388367550）
6)张立勋,路敦民,王岚,等.基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析.机器人.2004,26
（2）:123-126（EI:04238195632）
5)YuhongDong,LixunZhang,DunminLu,etal.ANovelCobotandControl.Proceedingsof
theFifthWorldCongressonIntelligentControlandAutomation.Hangzhou,China,2004:
4635-4639（EI:04388367891）
4)张立勋,董玉红,路敦民.五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究.哈尔滨工程大学学报.2004,25
（3）:337-340（EI:04418404558）
3)杨勇 ，路敦民，伊永峰.一种压力（加速度）测试仪的数据存储器的选择及冗余保护.应用科技.2004 ，31
（5）：13-14 ，18
2)沈锦华，张立勋 ，路敦民.一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究.应用科技.2004,31（7）:1-3
1)沈锦华 ，张立勋，路敦民.AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器.机械与电子.2004（4）：29-32
| 著译目录： | 1)路敦民,王克义,崔洪斌.机电传动及控制.哈尔滨工程大学出版社,2005
2)张立勋,路敦民,杨勇.电气传动及调速系统.中央广播电视大学出版社,2005
3)王岚,路敦民.机电接口技术.中央广播电视大学出版社,2003
4)王立权,路敦民 ，许世徐.机电控制与可编程序控制器.中央广播电视大学出版社,2002
| 科研成果： |
| 成果推广应用情况: |
| 表彰和荣誉： |
| 主要兼职： |
| 备注： |
| 办公室电话: | 62338144
| 住宅电话： | (暂不公布)
| 传真： |
| 手机： | (暂不公布)
| 通讯地址: | 北京林业大学工学院
| 邮政编码: | 100083
| 电子邮件地址: | dunminlu@163.com
| 主页地址: |
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