导师信息#北京邮电大学自动化学院硕士研究生导师介绍#魏世民

姓名：魏世民
职称/职务：教授
电话：010-62282891
邮箱：wsmly@bupt.edu.cn
邮编：100876
办公地点：鸿通楼205
个人简介：
魏世民教授 ，博士、教授 、博士生导师教育经历：1987年毕业于北京邮电大学，获工学学士学位；1990年获北京邮电大学工学硕士；2001年毕业于清华大学
，获工学博士学位；2003年受日本学术振兴会（JSPS）邀请，赴日本东京大学高级访问学者。研究工作简历：1990年硕士毕业后在首信集团工作 ，任助理工程师；1991年至1998年3月
，在首都钢铁公司设计总院工作，历任工程师、高级工程师 ，主要从事钢铁生产线上自动设备的设计工作；2001年博士毕业后到北京邮电大学自动化学院工作
，2004年6月晋升教授职称 。研究领域涉及机器人机构学
、机器人虚拟设计、移动机器人测控技术等方面。现任北京邮电大学自动化学院机电工程中心主任，自动化学科学术带头人 ，北京市机电工程实验教学示范中心主任
，国家级特色专业负责人
。
研究领域：
（1）机器人机构运动学分析与综合（2）机器人动力学控制方法（3）移动机器人定位与测控技术研究（4）机器人技术在工业领域的应用
科研项目：
近五年承担的主要科研项目：（1）基于虚拟动态模拟的远程机器人状态监测与智能控制技术。教育部重点科技项目（已完成），项目负责人；（2）"数学机械化及其在信息技术中的应用" ，国家重点基础研究发展计划（973）项目
，参加“基于网格的数学机械化软件开发”子课题的研究（已完成）；（3）高性能比平动式啮合电动机（已完成） 。国家863项目，项目负责人
。（4）复杂机构学问题研究的新方法 ，国家自然科学基金，项目负责人（已完成）。（5）危险环境下机器人的运动控制与精度保障（已完成）
，德国合作项目，项目负责人 。（6）网络通信自动布线机器人（已完成） ，华为技术有限公司
，项目负责人（7）多个EPSON打印机同步控制（已完成），中科院声学所 ，项目负责人（8）地铁自动票务系统（已完成）
，中软AFC事业部，项目负责人（9）网络通信专用配线机器人 ，国家863课题（华为为主体单位）
，课题副组长
。
教学工作：
（1）主讲《机械设计基础》 、《模拟电子技术》
、《机械原理》等本科生课程。研究生课程《机构分析与综合》、《分析力学》等；（2）承担完成了3项校级教改项目（3）机电工程国家特色专业负责人?（4）机电工程北京市实验教学示范中心主任（5）指导北邮机器人代表队获得ＣＣＴＶ全国大学生机器人大赛季军２次 、８强３次
、１６强４次，并分获最佳创意奖、最佳策略奖 、最佳技术奖各一次
成果及论著：
研究成果：在国内外重要期刊发表论文六十余篇 ，已获国家发明专利8项
，申报国家发明专利4项 。作为项目负责人先后完成国家自然科学基金
、国家863项目、国家重大基础研究“973 ”子课题 、教育部重点科技课题以及各种国内外横向课题二十余项
。学术兼职：中国机械工程学会高级会员，中国机械工程教育委员会委员 ，国际机器理论与机构学联合会(IFTOMM)技术委员会委员