导师信息#北京交通大学机械工程研究生导师介绍#姚燕安

基本信息
办公电话：010-51465335电子邮件：yayao@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区北京交通大学机械与电子控制工程学院邮编：100044

教育背景与工作经历
教育背景
博士机械工程,天津大学
，1999
硕士机械工程,天津大学，1996
学士机械工程,燕山大学 ，1993
工作经历
1999.06-2001.05博士后上海交通大学
，机械工程学院
2000.10–2000.12博士后（短期访问学者）台湾成功大学，机械工程系
2001.06-迄今副教授北方交通大学
2004.10-迄今特聘教授（科研岗）北京交通大学
2005.07-迄今博士生导师北京交通大学
2005-迄今机械系副主任
2008.09-2009.08访问学者（教育部留学基金委）德国亚琛工业大学（RWTH-Aachen） ，机械工程系
，机构理论与机器动力学研究所（IGM）
2008.12-迄今教授北京交通大学
研究方向（顺序不分先后）
机器人学
机械设计及理论
机械设计及理论
机电装备系统设计
招生专业
机械设计及理论硕士
机械工程博士
机械工程(专业学位)硕士
科研项目
校科技基金：新概念两足步行车，2005-04-15--2006-12-31
国家自然科学基金：变速驱动伺服连杆系统的动态设计与控制 ，2005-01-01--2007-12-31
校科技基金：动力传动一体化关键技术研究
，2002-11-01--2004-10-31
北京交通大学：生产线零备件检测与绘图，2006-12-01--2007-04-30
北京交大创新科技中心：巧克力自动提升喂料机研制 ，2006-09-01--2007-06-30
北京交大创新科技中心：航空铝件加工工艺研究
，2006-04-01--2007-06-30
北京交大创新科技中心：驱动机构有限元建模，2007-09-10--2007-10-10
北京交大创新科技中心：生产线机械零部件反求与研制 ，2007-10-01--2008-12-31
教育部：新世纪优秀人才-全闭链移动连杆机构，2008-01-01--2010-12-31
北京交通大学：专利实施转化项目－3
，2005-01-15--2012-01-14
其它部市：北京市青少年后备人才培养计划，2007-11-01--2008-10-01
国家自然科学基金“面上”：整体闭链移动连杆机构的研究 ，2009-01-01--2011-12-31
北京交大创新科技中心：螺杆挤出机关键零部件研制
，2008-11-01--2009-11-30
教育部：整体闭链移动机构的研究，2008-01-01--2010-12-31
北京市自然基金“面上 ”：整体闭链可移动并联机构的研究 ，2009-01-01--2010-06-30
北京交大创新科技中心：食品生产线关键零部件反求与研制
，2009-04-11--2010-09-01
国家自然科学基金“面上
”：多模式杆式移动机构，2012-01-01--2015-12-31
北京交通大学：科技创新实验教学机器人 ，2011-09-01--2012-06-30
北京交大创新科技中心：食品机械零部件研制
，2012-01-12--2012-12-31
北京交通大学：九一小学科技创新实验教学机器人，2012-03-01--2013-02-28
北京交大创新科技中心：汇文中学创新机器人购销合同 ，2012-06-25--2012-12-31
北京交大创新科技中心：科技馆木牛流马机器人
，2011-09-01--2012-11-01
北京交大创新科技中心：教学机器人开发，2012-12-31--2013-06-30
北京交大创新科技中心：花卉组图机器人系统开发 ，2012-12-31--2013-06-30
北京交大创新科技中心：零食区备件研制，2013-02-25--2013-12-31
北京交大创新科技中心：教学机器人采购（定制）合同
，2013-01-01--2013-12-31
教学工作
本科课程
机械创新设计,选修,2学分,32学时.本科课程
产品设计与开发,必修,2学分,32学时.本科课程
科研技能训练,必修,1学分,16学时.本科课程
机械原理,必修,3学分,64学时.
研究生课程
创造性机器设计，选修,2学分,40学时.
机械工程创新与实践 ，必修,2学分,32学时.
学术成果
期刊论文

期刊论文(英文)
YaoYan-An,YanHong-Sen,ZhangCe,ZouHui-Jun.Integrateddesignofcammechanismsandservo-controlsystems.ScienceinChina(SeriesE),Vol.43,No.5,pp.511-518,2000.
YaoYan-An,ZhangCe,YanHong-Sen.Motioncontrolofcammechanisms.MechanismandMachineTheory,Vol.35,No.4,pp.593-607,2000.
YanHong-Sen,YaoYan-An,ZouHui-Jun.Polydyneservocamdesign.JournaloftheChineseSocietyofMechanicalEngineers,TransactionsoftheChineseInstituteofEngineers,SeriesC,Vol.22,No.5,pp.99-104,2001.
YaoYan-An,YanHong-Sen,ZouHui-Jun.Outputmotioncontrolofvariable-input-speedlinkagemechanisms.TransactionsofCanadianSocietyforMechanicalEngineering,Vol.26,No.1,pp.1-14,2002.
YaoYan-An,ZhangCe,YanHong-Sen.Avariable-input-speedmethodforreducingresidualvibrationsinelasticcam-followersystems.JournalofDynamicSystems,MeasurementandControl,TransactionsoftheASME,Vol.125,No.3,pp.480-482,2003.
YaoYan-An,YanHong-Sen.ANovelConceptforMinimizingSpeedFluctuationsinMotorDrivenMechanisms.JournaloftheChineseSocietyofMechanicalEngineers,TransactionsoftheChineseInstituteofEngineers,SeriesC,Vol.24,No.6,pp.565-570,2003.
YaoYan-An,YanHong-Sen.ANewModelforTorqueBalancingofPlanarLinkagesUsingNon-circularGears.JournalofMechanicalEngineeringScience-ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartC,Vol.217,pp.593-607,2003.
YaoYan-An,YanHong-Sen,ZouHui-Jun.Dynamicdesignofvariablespeedplanarlinkages.ChineseJournalofMechanicalEngineering,Vol.18,No.1,pp.51-54,2005.
WeiXiang-Zhi,YaoYan-An,TianYao-Bin,andFangRui.Anewmethodofcreatingexpandablestructureforspatialobjects.Proc.IMechE,PartC:J.MechanicalEngineeringScience,Vol.220,No.12,pp.1813-1818,2006.
ZhangYing,YaoYan-an,ChaJian-zhong.Anindependentactivebalancerforplanarmechanisms.TransactionsoftheCanadianSocietyforMechanicalEngineering.Vol.31,No.2,167-190,2007.
LiuChao,YaoYan-An.BipedRCCRMechanism.JournalofMechanicalDesign,TransactionsoftheASME,April,Vol.131,No.3,pp.1-6,2009.
SunJing,YaoYan-An.Anindependentactivetorquebalancerusingaservo-controlleddifferentialgeartrain.TransactionsofCanadianSocietyforMechanicalEngineering,Vol.33,No.2,pp.169-188,2009.
ZhangYing,YaoYan-An,ChaJian-Zhong.Conceptionanddesignofactivebalancerforplanarmechanisms.ChineseJournalofMechanicalEngineering,Vol.22,No.6,pp.822-832,2009.
SunJing,YaoYan-An.AnActiveGearBalancerforTorqueCompensation,JournalofMechanicalDesign.Vol.133,No.1,2011.
Zhi-HuaiMIAO,Yan-AnYAO.ARolling6UParallelMechanism,FrontiersofMechanicalEngineering.Vol.6,No.1,Pages:96-98,2011.
Chang-HuanLIU,Yan-AnYAO,Rui-MingLI,Yao-BinTIAN,NanZHANG,Yuan-YuanJI,Fan-ZhengKONG.Rolling4Rlinkages,MechanismandMachineTheory,Vol.48,Pages1-14,2012.
LiuChang-Huan,YaoYan-An,TianYao-Bin.ABipedRobotwithTriangleConfiguration,ChineseJournalofMechanicalEngineering.2012.
LiuChang-Huan,LiRui-Ming,YaoYan-An.AnOmnidirectionalRolling8UParallelMechanism,TransactionsoftheASME,JournalofMechanismsandRobotics.Vol.4,No.2,2012.
LiuChao,YangHui-Hui,YaoYan-An.AFamilyofBipedMechanismswithTwoRevoluteandTwoCylindricJoints,TransactionsoftheASME,JournalofMechanismsandRobotics.Vol.4,No.4,2012.
QinJian-Jun,YaoYan-An,YangJian-Wei.Utilityanalysismodelofdevelopingproductfunction,InternationalJournalofDigitalContentTechnologyanditsApplications.Vol.6,No.9,pp:58-66,2012.
QinJian-Jun,YaoYan-An,YangJian-Wei.Auser-engineeringdesigninteractionsupportingrationalproductcooperativedesign,AppliedMechanicsandMaterials.Vol.155-156,pp:51-55,2012.
QinJian-Jun,YaoYan-An,YangJian-Wei.ResearchonResourceConversionandOptimizationStrategyinAutonomicComputingEnvironmentforNewProductDevelopment,JournalofInformationandComputationalScience.Vol.9,No.11,pp:3251-3264,2012.
DingWan,KimShung-Chan,YaoYan-An.Apneumaticcylinderdrivingpolyhedronmobilemechanism,FrontiersofMechanicalEngineering.Vol.7,No.1,pp:55-65,2012.
DingWan,YaoYan-an.ANovelDeployableHexahedronMobileMechanismConstructedbyOnlyPrismaticJoints.JournalofMechanismsandRobotics,Vol.5,No.4,2013.
LiuChaoYaoYan-An.Abipedrobotwith3Tmanipulationability.IndustrialRobot:AnInternationalJournal.Vol.40.No.4,pp:382-401,2013.
期刊论文(中文)
姚燕安,张策,含凸轮机构的高速机械系统振动控制研究综述,机械设计,No.8,pp.1-4(1997).
姚燕安,张宝兴,封罐机CAD系统的研制,机械设计,No.10,pp.20-21(1998).
姚燕安,张策,凸轮曲线连续性与残余振动关系的理论解释,机械科学与技术,Vol.17,No.6,pp.871-875(1998).
姚燕安,张策,关于凸轮曲线的两个问题,机械科学与技术,Vol.18,No.4,pp.361-362(1999).
周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.混合输入五杆机构的奇异性分析.上海交通大学学报,Vol.34,No.10,pp1330-1333(2000).
周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计.机械设计与研究,Vol.16,No.4(2000).
周双林,邹慧君,郭卫忠,姚燕安.平面闭链五杆机构柔性工作空间的研究.机械工程学报,Vol.36,No.11,pp.10-15(2000).
周双林,邹慧君,郭卫忠,姚燕安.平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间分析.上海交通大学学报,Vol.34,No.10,pp.1330-1333(2000).
周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.混合输入五杆运动性能的分析.机械设计与研究,Vol.17,No.1,pp.31-33(2001).
周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.混合输入五杆机构构型分析.上海交通大学学报,Vol.35,No.7,pp.1045-1048(2001).
郝艳玲,谭智申,姚燕安.可调整双曲柄驱动机构的运动设计.机械科学与技术.Vol.22,No.4,pp.614-616(2003).
邹骅,姚燕安,查建中.非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计.上海交通大学学报,Vol.37,No.1,pp.107-110(2003).
姚燕安,查建中,颜鸿森.机构与控制的协同设计.机械工程学报,Vol.40,No.10,pp.1-5(2004).
郝艳玲,姚燕安.混合动力七杆机构的最优设计.上海交通大学学报,Vol.39,No.1,pp.71-74(2005).
邓孔书,姚燕安,查建中.一种单动力四杆两足步行机构.工程设计学报.Vol.12,No.6,pp.363-365(2005).
秦建军,姚燕安,刘永峰.基于可拓展逻辑的机械装置概念设计.哈尔滨工业大学学报.Vol.38,No.7,pp.1109-1204(2006).
张英,姚燕安,查建中.具有可调整杆的混合动力机构设计.上海交通大学学报.Vol.40,No.7,pp.1208-1212(2006).
张英,姚燕安,查建中.机构平衡的可移动配重法.上海交通大学学报.Vol.40,No.12,pp.2039-2045(2006).
韦向植,姚燕安.汉字缩放机构.机械设计.Vol.23,pp.185-186(2006).
刘兴杰,姚燕安,黄立男.步履复合式三足移动机构.机械设计与研究.Vol.22,pp.233-255(2006).
刘鸣熙,姚燕安.无线齿摆线减速器内齿廓设计的计算机图解.机械设计与研究.Vol.24.pp.126-131(2008).
李跃忠,姚燕安.无刷直流电机与行星齿轮减速器的集成设计.(2006).
王曦鸣
，姚燕安.一种单动力三杆两足移动机构.机器人.Vol.31,No.3,pp.262-269(2009).
田耀斌，郭一竹 ，刘长焕
，姚燕安.单自由度概率翻转移动连杆机构.机械工程学报,Vol.46,No.10.pp.10-16(2010).
张英,姚燕安,查建中.基于平面连杆机构的主动平衡器,上海交通大学学报,Vol.44No.12.pp.1727-1734(2010).
苗志怀，姚燕安 ，田耀斌.4U平行四边形机构的一类新用途-整体设计为两足步行机构,机器人,Vol.33,No.4(2011).
郝艳玲（师）,刘长焕,谢基龙,姚燕安.一种空间正交四边形滚动机器人,上海交通大学学报（自然版）,Vol.46,No.6(2012).
会议论文(英文)
DongBo-Ru,YaoYan-An,AnAnalysisoftheHexaStructure,Proc.of9thInternationalConferenceonMechanicalTransmissionsandMechanisms,Tianjin,October,1997,Tianjin,China.
ZhouShuang-Lin,ZouHui-Jun,YaoYan-An,GuoWei-Zhong.Designofhybridfive-barmechanismtorealizevariabletrajectories.ProceedingsofICME,November,2000,Shanghai,China.
Yao,Yan-An,Yan,Hong-Sen,Cha,Jian-Zhong.Variable-Input-SpeedMechanismDesign.Proceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience.August,2003,Tianjin,China.
QinJian-Jun,Yao,Yan-An,Cha,Jian-Zhong.Aframeworkforconcurrentbuildingdesignsystem.Proceedingsofthe11thISPEINTERNATIONALConferenceonConcurrentEngineering.26-30JULY,2004,Beijing,P.R.China.
QinJian-Jun,Yao,Yan-An,WangYuejin.AutomatedSynthesisforMechanicalDeviceConceptualDesign,2005InternationalConferenceofMechanicalEngineeringandMechanics,SciencePress.26-28October,2005,Nanjing,P.R.China.
JianjunQIN,Yan’anYAO,HuajunGUO,YongfengLIU,JianzhongCHA.ANovelRepresentationforMechanicalDeviceAutomaticConceptualDesign.2007InternationalConferenceofMechanicalEngineeringandMechanics,5-7November,2007,Wuxi,P.R.China.
LIUChang-huan,YaoYan-an,ZhangXiu-li.AnalysisofANovelQuadrupedRobotwithFrustumofTetragonalPyramidForm.MechanicalDesignandResearch.2008.7,Dalian,China.
GuoYi-Zhu,YaoYan-an,TianYao-Bin,LiuChang-Huan.ControlMethodandMotionPathSimulationofaMobileRobot,InternationalConferenceonComputerApplicationandSystemModeling,2010,Taiyuan,China.
Chang-HuanLIU,Yao-binTIAN,Xi-mingWANG,Yan-anYAO.AClassofBipedMechanismswithThreeLinksandTwoJoints,InternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications,ICIRA2010,Shanghai,China.
TianYao-Bin,GuoYi-Zhu
，YaoYan-An.AnAntiparallelogramMobileMechanism,MachineDesignandResearch,2010,Shanghai,China.
LiuChang-Huan,YaoYan-An.ARollingParallelogramDrivenbyaCrank-RockerMechanism,ProceedingsoftheASME2011InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences&ComputersandInformationinEngineeringConference,DETC2011-47711,(Washington.DC,USA).
MiaoZhi-Huai,YaoYan-An.ARolling6UParallelMechanism,2ndIFToMMInternationalSymposiumonRoboticsandMechatronics,ISRM2011,Shanghai,China.
TianYao-Bin,YaoYan-An.Constructingrollingmechanismsbasedontetrahedronunits,2ndASME/IFToMMInternationalConferenceonReconfigurableMechanismsandRobots,Shanghai,China,pp:221-232,2012.
LiuChao,HuangYu-Qing,YangHui-Hui,Tian-Bin,YaoYan-An.ABipedSpatialSix-LinkRRCRRCMechanism,CCMMS,Huangshan,China,LCG-2,2012.
会议论文(中文)
杨玉琥,姚燕安,张策,陆锡年,跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线的参数优化,第一届全国凸轮机构会议,大连轻工业学院学报,No.3,pp.42-45（1996）.
张策,杨玉琥,周行舟,姚燕安,跃度连续的通用简谐梯形组合凸轮曲线,第一届全国凸轮机构会议,大连轻工业学院学报,No.3,pp.8-15（1996）.
张策,姚燕安,杨玉琥,陆锡年,论凸轮曲线连续性与从动件残余振动的关系,第九届全国机构学会议,杭州（1996）.
邹慧君,梁庆华,郭卫忠,何有钧,姚燕安.基于运动状态变换特性矩阵的运动求解过程模型.机械设计与研究,2000（增刊）.
张阁,邹慧君,姚燕安.电子凸轮的概念与设计.机械设计与研究,2000（增刊）.
周双林,邹慧君,姚燕安,郭卫忠.可控机构的研究现状及发展展望.机械设计与研究,2000（增刊）.
姚燕安,颜鸿森,邹慧君,张策.变转速伺服凸轮系统的研究.机械设计与研究,2000（增刊）.
姚燕安,查建中,颜鸿森.机构与控制的协同设计.2002年机械工程学会年会，2002.12,北京.
黄玉清,姚燕安,查建中.一种柔性速度补偿装置的概念与仿真.2004年机械工程年会.2004.10,大连.
高航,姚燕安,查建中.一种平衡机构输入扭矩的主动控制装置.2005年机械工程年会.2005.11,重庆.
计元元,姚燕安,查建中.轮式装甲车辆动力传动系统的选型与仿真.2005年机械工程年会.2005.11,重庆.
刘超,姚燕安.基于空间RCCR机构的双足步行机器人.机械设计与研究,2008.7（增刊）,大连.
田耀斌姚燕安.一种单动力滑行四杆机构,机械设计与研究,2009.8增刊.
丁万,姚燕安.一种气动二进制控制的多面体移动机构.机械设计与研究.2011.10(增刊.
秦俊杰,田耀斌,姚燕安.一种基于URU链的四面体移动机构.中国机构与机械科学国际会议（CCMMS）.GMD-2,2012.
著作译著

李建勇 ，鄂明成,姚燕安,孙卫青,李长春.机电一体化技术[M]
。
，科学出版社，2004-04
姚燕安.机械装置的创造性设计[M]。 ，机械工业出版社，2002-07
专利

姚燕安,秦建军,邓丽,查建中.电机齿轮一体化动力传动装置.专利号：ZL03154482.7(发明)授权公告日:2007-1-31.
姚燕安,俞笔奇,查建中.利用反平行四边形的空间伸缩机构.专利号：ZL200810106378.4(发明)授权公告日:2009-10-14.
姚燕安,王曦鸣,郝艳玲,黄铁球,郭建娟.一种三杆两足步行机构.专利号：ZL200920105112.8(实用新型)授权公告日:2009-10-21.
秦建军,王跃进,姚燕安,刘永峰.圆柱凸轮电机.专利号：ZL200410101438.5(发明)授权公告日:2009-10-28.
姚燕安,孙永海.手指延长增力机构.专利号：ZL200610164857.2(发明)授权公告日:2009-12-16.
姚燕安,刘长焕,郝艳玲,黄铁球,郭建娟.一种两足步行的三角形机器人.专利号：ZL200920106373.1(实用新型)授权公告日:2009-12-16.
姚燕安,刘长焕,郝艳玲.一种两足步行的三角形机器人.专利号：ZL200810239005.4(发明)授权公告日:2010-7-21.
姚燕安,田耀斌.一种八边形折叠机构.专利号：ZL201010541165.1(发明)授权公告日:2011-12-14.
姚燕安,刘磊,田耀斌,王飞.一种滚动六面体步行机构.专利号：ZL201010526655.4(发明)授权公告日:2011-12-14.
姚燕安,郭一竹,田耀斌.单自由度连杆移动机器人及其控制方法.专利号：ZL201010207121.5(发明)授权公告日:2012-4-25.
姚燕安,李锐明.一种滚动机器人.专利号：ZL201110061236.2(发明)授权公告日:2012-6-13.
姚燕安,杨慧慧,李锐明,田耀斌.一种单动力滚动球面四杆机构.专利号：ZL201010268614.X(发明)授权公告日:2012-7-4.
田耀斌,姚燕安.单动力四足步行机构.专利号：ZL201010588398.7(发明)授权公告日:2012-8-8.
姚燕安,田耀斌,郝艳玲,秦俊杰.一种三角形翻转移动机构.专利号：ZL201010612029.7(发明)授权公告日:2012-8-8.
姚燕安,杨慧慧,田耀斌,秦俊杰.一种空间四杆步行机构.专利号：ZL201110103609.8(发明)授权公告日:2012-8-8.
张秀丽,姚燕安,张丽君,刘增元,张泽楠,杨延峰.可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人.专利号：201110053045.1(发明)授权公告日:2012-8-8.
姚燕安,田耀斌,杨春.一种单动力滚动多边形机构.专利号：ZL201010523587.6(发明)授权公告日:2013-4-10.
姚燕安,田耀斌,张楠.一种反四边形双节履带机器人.专利号：ZL201110087235.5(发明)授权公告日:2013-6-12.
姚燕安,苗志怀,郭一竹.一种两足步行四杆机构.专利号：ZL201110030049.8(发明)授权公告日:2013-7-31.
姚燕安,刘长焕,李晔卓.一种滚动行进的双类车轮六边形机器人.专利号：ZL201210127096.9(发明)授权公告日:2013-7-31.
姚燕安,田耀斌,翟美丽,秦俊杰.立方体滚动机构.专利号：ZL201210152694.1（发明）授权公告日：2013-10-16.
姚燕安,张伟涛,李晔卓.一种可转向四边形翻滚机构.专利号：ZL201210171438.7（发明）授权公告日：2013-11-13.
获奖与荣誉
2002-中国机械工程学会高级会员
2002-北京交通大学机械与电子控制工程学院学位委员会委员
2002张策
、马文贵、宋轶民 、刘建琴
、姚燕安、常宗瑜 、唐力伟
、杨玉虎2002年度天津市自然科学奖二等奖“改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究”
2002.12姚燕安,查建中,颜鸿森.首届青年优秀科技论文奖“机构与控制的协同设计 ”.2002年机械工程学会年会
，北京
2007入选教育部新世纪优秀人才计划
2009入选北京交通大学红果园C类人才培养计划
2009获智瑾奖教金
2010入选北京交通大学科技之星
2011获京东方奖教金
社会兼职
2002中国机械工程学会高级会员
2002北京交通大学机械与电子控制工程学院，学位委员会委员
2006联合国教科文组织高等教育与产业合作教席研究员
2010学术期刊编委 ，FrontiersofMechanicalEngineering（FME）
2011中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会委员