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长安大学《812自动控制理论》命题规律分析及复习要点精讲 王慧娟 30讲

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标题:长安大学《812自动控制理论》命题规律分析及复习要点精讲

主讲老师:王慧娟

预计课时:30讲

官方定价:420元


[录播]自动控制理论的基本概念00:45:04

[录播]数学模型及常见的系统00:59:02

[录播]微分方程的建立00:48:01

[录播]传递函数和控制系统结构图00:38:33

[录播]时域分析基础 、一二阶系统分析与计算00:38:58

[录播]二阶系统的性能指标00:41:42

[录播]劳斯稳定判据00:47:26

[录播]稳态误差计算00:52:49

[录播]根轨迹的绘制方法00:52:53

[录播]用根轨迹对系统进行分析00:47:03

[录播]频率特性的基本概念和典型环节的奈氏图00:56:14

[录播]典型环节的伯德图00:53:49

[录播]最小相位系统和奈奎斯特稳定判据00:47:43

[录播]控制系统的稳定裕度00:51:54

[录播]超前校正00:57:21

[录播]滞后校正和期望校正00:54:04

[录播]非线性控制系统00:53:59

[录播]信号的采样和保持00:47:28

[录播]Z变换和Z反变换理论00:53:04

[录播]差分方程和脉冲传递函数00:52:34

[录播]采样系统的稳定性分析00:57:17

[录播]状态空间表达式的建立00:54:29

[录播]状态空间表达式的线性变换00:49:59

[录播]状态方程表达式的求解00:42:51

[录播]系统的能控性与能观性00:47:50

[录播]能控标准型与能观标准型00:40:58

[录播]稳定性与李雅普诺夫方法00:45:47

[录播]极点配置与状态观测器00:52:06

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