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上海交通大学《815控制理论基础》命题规律分析及常考知识点精讲 陈熙 PDF版讲义

[录播]考试分析及备考指导00:25:18
[录播]控制系统的一般概念00:48:29
[录播]控制系统的传递函数00:30:40
[录播]信号流图与梅森增益公式00:32:03
[录播]典型输入作用和时域性能指标00:47:09
[录播]一阶系统的瞬态响应00:40:13
[录播]二阶系统的瞬态响应00:40:26
[录播]二阶及高阶系统的瞬态响应00:50:22
[录播]系统的稳定性和代数稳定判据00:43:36
[录播]系统的稳态误差分析00:44:25
[录播]频率特性的基本概念00:56:26
[录播]波德图00:54:31
[录播]奈奎斯特图00:57:26
[录播]开环系统频率特性的绘制00:47:43
[录播]开环系统频率特性的绘制(二)00:34:17
[录播]奈奎斯特稳定判据(一)00:49:21
[录播]奈魁斯特稳定判据(二)00:36:01
[录播]稳定裕度00:44:22
[录播]闭环系统频率特性00:53:39
[录播]控制系统设计及超前校正00:49:54
[录播]滞后校正00:47:23
[录播]滞后-超前校正及PID控制00:29:25
[录播]根轨迹的基本概念及作图(一)00:41:33
[录播]根轨迹的基本概念及作图(二)00:23:26
[录播]离散控制系统00:32:29
[录播]非线性系统00:28:25