[录播]自动控制理论的基本概念00：45：04
[录播]数学模型及常见的系统00：59：02
[录播]微分方程的建立00：48：01
[录播]传递函数和控制系统结构图00：38：33
[录播]时域分析基础 、一二阶系统分析与计算00：38：58
[录播]二阶系统的性能指标00：41：42
[录播]劳斯稳定判据00：47：26
[录播]稳态误差计算00：52：49
[录播]根轨迹的绘制方法00：52：53
[录播]用根轨迹对系统进行分析00：47：03
[录播]频率特性的基本概念和典型环节的奈氏图00：56：14
[录播]典型环节的伯德图00：53：49
[录播]最小相位系统和奈奎斯特稳定判据00：47：43
[录播]控制系统的稳定裕度00：51：54
[录播]超前校正00：57：21
[录播]滞后校正和期望校正00：54：04
[录播]非线性控制系统00：53：59
[录播]信号的采样和保持00：47：28
[录播]Z变换和Z反变换理论00：53：04
[录播]差分方程和脉冲传递函数00：52：34
[录播]采样系统的稳定性分析00：57：17
[录播]状态空间表达式的建立00：54：29
[录播]状态空间表达式的线性变换00：49：59
[录播]状态方程表达式的求解00：42：51
[录播]系统的能控性与能观性00：47：50
[录播]能控标准型与能观标准型00：40：58
[录播]稳定性与李雅普诺夫方法00：45：47
[录播]极点配置与状态观测器00：52：06
