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西北工业大学821自动控制原理基础提高

[录播]控制系统的一般概念00:37:46
[录播]控制系统的时域数学模型00:47:06
[录播]控制系统的复域模型00:44:15
[录播]传递函数的局限性00:34:23
[录播]控制系统的结构图及等效变换00:44:18
[录播]控制系统的数学模型00:54:32
[录播]一阶 、两阶电阻尼系统动态指标00:44:59
[录播]二阶次阻尼系统00:48:29
[录播]线性系统稳定性分析00:42:11
[录播]线性系统稳定误差00:47:56
[录播]线性系统的稳态误差、时域校正00:49:08
[录播]根轨迹法则(一)00:48:17
[录播]根轨迹法则(二)00:47:28
[录播]广义根轨迹00:47:17
[录播]利用根轨迹分析系统性质00:46:30
[录播]线性系统的频域分析与校正00:43:41
[录播]幅相频率特性(Nyquist曲线)00:50:24
[录播]对数频率特性(Bode图)(一)00:45:54
[录播]对数频率特性(Bode图)(二)00:45:03
[录播]频域稳定判据00:47:38
[录播]稳定裕度00:43:10
[录播]利用开环对数幅频特性分析系统的性能00:44:15
[录播]闭环频率特性00:35:23
[录播]串联超前校正00:36:15
[录播]串联滞后校正00:49:13
[录播]滞后超前、PID校正00:45:26
[录播]离散系统概念及信号采样与保持00:27:38
[录播]Z变换理论00:41:09
[录播]离散系统的数学模型00:47:03
[录播]离散系统稳定性分析00:51:35
[录播]离散系统稳态误差及动态性能计算00:46:10
[录播]离散系统的数字校正00:49:56
[录播]非线性控制系统及相平面法00:46:59
[录播]相平面法00:43:12
[录播]描述函数法00:46:08
[录播]用描述函数法分析非线性系统00:45:11