2022考研大纲#2023年中国地质大学[北京]822自动控制理论考试大纲与参考书目

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来源：中国地质大学（北京）2022-08-03相关院校：中国地质大学（北京）

中国地质大学(北京)2023年硕士研究生入学考试

《自动控制理论(822)》考试大纲与参考书目

考试性质

本门课程考试的主要内容是控制系统的数学模型 、控制系统的时域分析法、根轨迹法
、频率响应法、控制系统的校正 、离散控制系统
、非线性控制系统 。注重考察考生是否已经掌握自动控制理论最基本的理论知识与方法。它的评价标准是使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平
。

考试方式和考试时间

1.答卷方式：闭卷、笔试

2.答卷时间：180分钟

试卷结构

题型比例：满分150分，题型为基本概念 、选择填空
、计算、分析及证明题。

考试内容和考试要求

考查要点

1.控制系统的数学模型

自动控制系统的基本原理和基本概念 ，自动控制系统的分类，控制系统的微分方程建立方法
，传递函数，系统框图及信号流图 。

2.控制系统的时域分析法

线性系统时间响应的性能指标 ，一阶系统的时域分析
，二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析 ，线性系统的稳定性分析
，线性系统的稳态误差计算
。

3.根轨迹法

根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的基本规则 ，参量根轨迹的绘制
，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹法分析控制系统。

4.频率响应法

频率特性,对数坐标图,极坐标图,奈奎斯特稳定判据,相对稳定性分析,用频率法辨识线性定常系统的数学模型 。

5.控制系统的校正

常用校正装置及其特性,用超前校正方法 、滞后校正方法以及滞后-超前校正对控制系统进行设计和校正 ，PID控制器及其参数的整定
。

6.离散控制系统

z变换理论
，信号的采样与复现，脉冲传递函数 ，差分方程，离散控制系统的性能分析与数字校正。

7.非线性控制系统

非线性控制系统的特征
，奇点与极限环，非线性控制系统的描述函数法分析 ，非线性系统的相平面分析 。

参考书目

胡寿松主编
，自动控制原理(第六版)，北京：科学出版社 ，2013.

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