周末双证研究生 2022考研大纲#2022年浙江海洋大学控制工程基础[农业工程与信息技术-农业(渔业)机械化]考研究生复试大纲及参考书目

甘肃省省考研究生岗位刚录取的研究生买高铁票有优惠吗军警生考研四级没过护理考研南通大学大专护理学生可以考研黔南师院考研川外研究生总分天外考研论坛国外演艺研究生上海大学研究生宿舍经济麻醉学考研可以调剂吗复旦研究生落户公大考研现场确认本科进修研究生陕西中国石油大学研究生复试线大学研究生课程西南交通大学研究生宿舍有暖气吗经管研究生公共课考哪些四级水平去考研考研找导师要花钱吗

类目：考研信息»院校信息»2022考研大纲»2022年浙江海洋..

来源：浙江海洋大学2021-11-24相关院校：浙江海洋大学

《控制工程基础》

一、适用专业

农业工程与信息技术-农业(渔业)机械化

二 、考试内容

1
、控制系统的基本概念：控制系统的基本控制方式、控制系统的分类 、反馈控制系统的基本组成。

2
、线性系统的数学模型：数学模型的建立方法、传递函数的定义和性质 、典型环节的传递函数
、控制系统的框图及其化简方法 。

3、线性系统的时域分析：典型输入信号的拉氏变换 、控制系统时域响应的性能指标
、一阶系统的暂态响应、二阶系统的暂态响应 、二阶系统性能指标的计算、线性系统的稳定性
、劳斯稳定判据及应用、开环传递函数 、闭环传递函数
、稳态误差计算
。

4、线性系统的频域分析：频率特性的基本概念 、典型环节的频率特性
、典型环节Nyquist图和Bode图的绘制、开环系统Nyquist图和Bode图的绘制 、从Bode图求系统开环传递函数
、Nyquist稳定判据、应用Nyquist稳定判据判别系统的稳定性 、相角裕度和增益裕度的定义及计算。

5
、线性系统的校正：校正基本概念、线性系统的PID控制规律 。

三 、推荐书目

徐立.控制工程基础第二版.浙江大学出版社
，2010.

乐事谷http://