大四下半年考研 2022考研大纲#2022年浙江海洋大学控制工程基础[机械工程专业]考研究生复试大纲及参考书目

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来源：浙江海洋大学2021-11-24相关院校：浙江海洋大学

《控制工程基础》

一 、适用专业

机械工程

二
、考试内容

1、控制系统的基本概念：控制系统的基本控制方式 、控制系统的分类、反馈控制系统的基本组成 。

2
、线性系统的数学模型：数学模型的建立方法、传递函数的定义和性质 、典型环节的传递函数
、控制系统的框图及其化简方法
。

3、线性系统的时域分析：典型输入信号的拉氏变换 、控制系统时域响应的性能指标
、一阶系统的暂态响应、二阶系统的暂态响应 、二阶系统性能指标的计算
、线性系统的稳定性、劳斯稳定判据及应用 、开环传递函数
、闭环传递函数、稳态误差计算。

4 、线性系统的频域分析：频率特性的基本概念、典型环节的频率特性
、典型环节Nyquist图和Bode图的绘制、开环系统Nyquist图和Bode图的绘制 、从Bode图求系统开环传递函数
、Nyquist稳定判据、应用Nyquist稳定判据判别系统的稳定性 、相角裕度和增益裕度的定义及计算 。

5
、线性系统的校正：校正基本概念、线性系统的PID控制规律。

三 、推荐书目

徐立.控制工程基础第二版.浙江大学出版社，2010.

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