考研复习专业课#2021年浙江科技学院*自动控制原理*硕士研究生入学考试考研大纲

考研复习>>专业课>>正文2021年浙江科技学院《自动控制原理》硕士研究生入学考试考研大纲

更新时间：2020/12/2410:07:38

浙江科技学院2021年

自动化与电气工程学院硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲

科目代码 、名称:817自动控制原理

专业类别：■学术型■专业学位

适用专业:080200机械工程085500机械

一
、基本内容

1.控制系统导论

基本概念：自动控制 ，反馈控制
，对控制系统的基本要求，控制系统方框图。

2.控制系统数学模型

基本概念：数学模型 ，传递函数
，控制系统结构图，信号流图；传递函数的求取；建立系统结构图；结构图的变换 。

3.控制系统的时域分析方法

基本概念：典型输入信号 ，瞬态响应性能指标
，稳态误差，误差系数 ，稳定性；瞬态响应性能指标的分析；稳态误差的求取；控制系统稳定性分析
。

4.根轨迹法

根轨迹的概念；根轨迹的绘制；用根轨迹分析系统性能。

5.线性系统的频域分析方法

基本概念：频率特性，频率特性曲线的图示方法
，奈奎斯特稳定判据，相对稳定性；幅相频率特性曲线的绘制；bode图的绘制；奈氏判据分析系统稳定性；系统相对稳定性分析 。

6.线性系统的校正方法

基本概念：校正的基本方式 ，基本控制规律；常用校正装置；串联校正方法
。

二、考试要求（包括考试时间 、总分
、考试方式、题型 、分数比例等）

考试时间：3小时；考试方式：闭卷考试；

总分150分
，选择填空题60分，分析设计计算题90分。

其它要求：考生自备作图用具 ，如三角尺
、量角器、圆规等 。

三 、主要参考书目

《自动控制原理》（第二版）
，王永骥主编，化学工业出版社 ，2007
。