考研复习专业课#2021年浙江科技学院*机械控制工程基础*硕士研究生入学考试考研大纲

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更新时间：2020/12/2410:07:38

浙江科技学院2021年

机械工程学科硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲

科目代码 、名称:812机械控制工程基础

专业类别：■学术型□专业学位

适用专业:080202机械电子工程

一
、基本内容

反馈控制系统，开环、闭环控制系统 ，线性系统与非线性系统
，连续系统与离散系统等基本概念 。对控制系统性能的基本要求和稳定性，暂态性能 ，稳态性能等基本概念
。

控制系统数学模型的概念和数学模型的类型，建立数学模型的方法。微分方程模型
，建立系统微分方程模型的步骤和方法 。传递函数概念，传递函数与脉冲响应函数的定义 ，传递函数的表达形式
，控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节，控制系统的结构图 ，结构图的等价变换与化简
。控制系统频率特性的定义 、物理意义、求取
，典型环节
、开环频率特性的伯德图（Bode），由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。

控制系统稳定性的定义与稳定性条件 ，劳斯-赫尔维茨（Routh-Hurwitz）稳定性判据
，奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据，相对稳定性分析（幅值裕度和相位裕度） 。控制系统稳定判据的应用
。

典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统 、典型二阶系统的动态性能计算 。

控制系统误差与稳态误差的定义 ，控制系统型号或无差度的定义
，终值定理法
、误差系数法求控制系统的稳态误差，扰动作用下的稳态误差分析 ，复合控制系统及误差分析
。

控制系统校正的概念、思路 、步骤
、方法。超前校正（滞后校正，滞后—超前校正
，PID校正）的概念，校正网络 。

二、考试要求（包括题型 、分数比例等）

试卷共150分 ，考试时间3小时
，闭卷考试
。

填空30%（共45分）

简答20%（共30分）

计算分析和证明题50%（共75分）

三
、主要参考书目

《控制工程基础》（第三版），董景新主编 ，清华大学出版社
，2009