考研复习专业课#2021年上海海事大学*自动控制原理*硕士研究生入学考试考试大纲

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更新时间：2020/12/2214:41:46

2021年上海海事大学硕士研究生入学考试考试大纲

科目代码

804

科目名称

自动控制原理

试卷总分

150

考试时间

3小时

参考书目

详见我校研招网招生专业目录

考试内容

一 、自动控制的一般概念

1、自动控制的基本原理。

2
、自动控制系统的基本要求 。

二、控制系统的数学模型

1 、传递函数。

2
、结构图与信号流图
。

三、线性系统的时域分析法

1 、时间响应。

2
、稳定性分析及稳态误差计算 。

四、线性系统的根轨迹法

1 、根轨迹的绘制
。

五
、线性系统的频域分析法

1、奈氏判据。

2 、对数频率稳定判据 。

3
、伯德图的绘制
。

六、线性系统的校正方法(一般了解)

七 、线性离散系统的分析与校正

1、Z变换法。

2
、稳定性分析 。

八、非线性控制系统分析

1 、相平面法
。

2
、描述函数法。

九、线性系统的状态空间分析与综合

1 、状态空间分析法 。

2
、可控性与可观测性
。

3、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。