2021考研大纲#2021年南京航空航天大学815理论力学考研究生大纲

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参考书目

《理论力学》,陈建平 、范钦珊主编 ，高等教育出版社，2018年

考试大纲

1.物体的受力分析

力、刚体
、平衡的概念
，静力学公理，约束和约束力 ，分离体
，受力图 。

2.平面汇交力系与平面力偶系

力的投影，平面汇交力系的合成与平衡 ，平面力对点的矩
，平面力偶理论。

3.平面任意力系

力线平移定理，平面力系简化理论 ，主矢
，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用 ，物体系统的平衡
，平面桁架
。

4.空间任意力系

空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩 ，空间力偶理论，空间力系简化理论
，主矢，主矩 ，空间任意力系的平衡方程及其应用
，重心。

5.摩擦

摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题 。

6.点的运动学

点的运动的矢量法 ，直角坐标法和自然法
。

7.刚体的基本运动

刚体的平移及其特征
，刚体的定轴转动。

8.点的复合运动

绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理 ，点的加速度合成定理 。

9.刚体平面运动

平面运动的概念
，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理 ，速度瞬心法
，平面图形上两点加速度关系式
。

10.刚体运动的合成

刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。

11.质点运动微分方程

动力学基本定律 ，质点运动微分方程及其应用 。

12.动量定理和质心运动定理

动量 、冲量，动量定理
，质心运动定理
。

13.动量矩定理

质点和质点系的动量矩，动量矩定理 ，刚体定轴转动微分方程
，刚体平面运动微分方程。

14.动能定理

力的功及其计算，理想约束的概念 。质点系和刚体的动能及其计算 ，质点系的动能定理及其应用
，势能，机械能守恒
。动力学基本定理综合应用。

15.达朗贝尔原理

达朗贝尔原理 ，动静法
，刚体惯性力系的简化，动静法的应用 ，刚体绕定轴转动时的动平衡问题 。

16.虚位移原理

自由度
，广义坐标，约束方程 ，虚位移的概念，虚位移原理及其应用
，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。

17.动力学普遍方程和拉格朗日方程

动力学普遍方程 ，拉格朗日方程及其应用
。

18.碰撞问题

碰撞的概念
，恢复因数，碰撞过程的动量定理和动量矩定理 ，刚体碰撞方程
，撞击中心

19.机械振动基础

单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动 ，临界转速
，隔振。