考研大纲>专业课大纲#天津工业大学电气学院811自动控制原理2021年考研究生初试自命题科目考试大纲

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时间：2020-07-2918:16:20

考研大纲是规定全国硕士研究生入学考试相应科目的考试范围
、考试要求、考试形式 、试卷结构等权威政策指导性考研用书
。当前部分院校陆续公布自命题科目考试，三人行考研网小编整理“天津工业大学电气学院811自动控制原理2021年考研初试自命题科目考试大纲”相关内容 ，了解一下~

天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲（2020年新修订）

科目编号：811科目名称：自动控制原理

一
、考试的总体要求

考试内容由两部分组成
，经典控制理论和现代控制理论，经典部分占120分 ，现代部分占30分。

自动控制原理是自动化专业、电气工程及其自动化专业的基础课 。

经典控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法
，使学生具有运用理论知识定性分析工程实际问题的能力；现代控制理论要求学生掌握现代控制理论的基本概念和基本方法，为进一步学习控制理论打下基础
。

二 、考试的内容及比例

1.经典控制理论考试内容包括：（占120分）

1）自动控制的基本原理与方式
、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求 、常见自动控制系统分析。

2）控制系统的时域数学模型和复域数学模型
、控制系统的结构图与信号流图 。

3）系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析 、线性系统的稳定性分析
、线性系统的稳态误差计算
。了解高阶系统的时域分析。

4）根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则 、广义根轨迹、系统性能的分析 。

5）频率特性
、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据 、稳定裕度
。了解闭环频域性能指标。

6）系统的设计和校正问题
、常用校正装置及特性、串联校正装置的设计步骤 。

7）非线性控制系统基本概念 、常见非线性特性及对系统运动的影响；描述函数法；相平面法
。

2.现代控制理论考试内容包括：（占30分）

线性系统的状态空间描述
、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换 、线性定常系统的反馈结构及状态观测器
、Lyapunov稳定性分析。

三、试卷的题型及比例

考试题型包括画图题（35分） 、计算题（115分） ，满分150分 。

四
、考试形式及时间

考试形式为笔试
，时间为三小时。

五、主要参考教材

胡寿松主编，《自动控制原理》（第六版） ，科学出版社
，2013
。