导师信息#华中科技大学机械学院研究生导师介绍#丁汉

华中科技大学机械学院研究生导师丁汉介绍如下：

姓名：丁汉

电话：027-87559411

职称：教授

邮箱：dinghan@hust.edu.cn

个人基本情况

丁汉（DingHan，Professor） ，1963年8月生
，安徽枞阳人，教授 ，博士生导师
，机械电子工程专家。现为我校机械科学与工程学院院长、数字制造装备与技术国家重点实验室主任 。2013年当选中国科学院院士
。

1982年毕业于西安公路学院（现长安大学）汽车制造专业获学士学位，1985年硕士毕业于武汉工学院（现武汉理工大学）机械制造及自动化专业 ，1989年华中理工大学机械制造及自动化专业博士毕业后留校任教。1993年受德国洪堡基金会资助赴德国斯图加特大学进行客座研究，1997年获国家杰出青年基金资助
，2001年受聘为教育部长江学者特聘教授，2005年和2011年两任“973”项目首席科学家 。担任IEEE自动化科学和工程汇刊AssociateEditor(2003-2007) 、Editor(2011-) ，IEEE/ASME机电一体化汇刊TechnicalEditor(2010-)
。

长期从事数字制造理论与技术研究：建立了复杂曲面宽行加工理论
，突破了多轴联动高效加工的关键技术；提出了高速加工稳定性分析的全离散法，保证了复杂工况下无颤振高效加工；提出了机器人操作规划的空间几何推理方法 ，研制了大叶片机器人“测量-操作-加工 ”一体化（3M）磨抛系统。研究成果在航天
、能源和汽车领域得到应用 。出版专著3部
，发表SCI论文150余篇。获国家自然科学二等奖1项，国家科技进步二等奖2项、三等奖1项
。

主要研究方向数字化制造技术

机器人和智能控制

开设课程《先进制造工程学》

《学科（专业）概论》

本科生毕业设计

近年的科研项目 、专著与论文
、专利、获奖承担的科研项目：

1.国家973项目 ，难加工航空零件的数字化制造基础研究
，2011-2015，3000万 ，首席科学家。

2.国家自然科学基金重大国际合作项目
，复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制，2012-2016 ，300万，项目负责人 。

3.国家973项目
，数字化制造基础研究，2005—2010 ，2850万
，首席科学家
。

4.国家自然科学基金“十五
”重大项目“先进电子制造中的重要科学技术问题研究”，2003.4-2007.3 ，1600万
，项目负责人。

荣誉与奖励：

授权发明专利20余项 。获国家自然科学二等奖1项 、国家科技进步二等奖2项、三等奖1项，省部级科技进步奖7项
。

代表性著作：

1.丁汉,朱利民著,复杂曲面数字化制造的几何学理论和方法 ，科学出版社
，2011

2.DingH,BiQingZhen,ZhuLiMinandXiongYouLun,Toolpathgenerationandsimulationofdynamiccuttingprocessforfive-axisNCmachining,ChineseScienceBulletin(科学通报),55(30):3408-34182010

3.DingH.andZhuL.M.,Globaloptimizationoftoolpathforfive-axisflankmillingwithacylindricalcutter.ScienceinChina(SeriesG)(中国科学-E辑).Vol.52,No.8,pp.2449-2459，2009.

4.DingH.,WuJ.H.Point-to-pointmotioncontrolforahigh-accelerationpositioningtableviacascadedlearningschemes.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2007,54(5):2735-2744.

5.CaihuaXiong,HanDingandYoulunXiong.FundamentalsofRoboticGraspingandFixturing,WorldScientific,2007.

6.DingH.,XiongZ.H.Motionstagesforelectronicpackaging:designandcontrol.IEEERobotics&AutomationMagazine,2006,13(4):51-61.

7.YinZ.P.,DingH.,LiH.X.andXiongY.L.AConnector-basedhierarchicalapproachtoassemblysequenceplanningformechanicalassemblies.Computer-AidedDesign,2003,35(1):37-56.