导师信息#北京工业大学机电学院机械工程导师介绍#崔晶

崔晶，1976年6月生 ，北京工业大学机电学院机械电子工程学科部
，副教授，硕导。

2004年10月毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所 ，获得机械电子工程方向博士学位
，2007年4月从清华大学机械工程博士后流动站出站，来到北京工业大学工作 。近年来的主要研究工作围绕复杂机电系统运动控制 ，以及嵌入式微处理器应用展开
。发表学术论文20余篇，其中EI检索9篇
，ISTP检索4篇。已授权国家实用新型专利1项 。

主要研究方向：

机电系统高速高精度运动控制

力矩波动及负载扰动下的高速高精度点位控制与轨迹跟踪控制

高速大惯量旋转机械系统的扰动建模及其同步控制

嵌入式微处理器及其应用：

微细电火花加工用高频微能脉冲电源

工业现场数据采集及测试

在研和完成的主要科研课题：

国家自然科学基金，高加速度IC封装机器人迭代学习控制的分域设计与模糊泛化研究 ，负责人
，在研
。

北京市自然科学基金，高加速度IC封装装备的自适应迭代学习控制研究 ，负责人
，在研。

北京市教委科研计划，印刷机械无轴传动伺服系统的自适应迭代学习控制研究 ，负责人
，在研 。

中国博士后基金，基于功能复合型机构的电极损耗在线实时补偿技术研究 ，负责人
，结题。

国家科技支撑，数字化、智能化印刷机械关键技术与装备 ，参加，结题
。

北京市科技计划
，印刷设备的无轴传动系统研究，参加 ，结题。

横向
，电梯曳引及制动系统性能综合检测装置的开发，参加 ，结题 。

联系方式：

电话：010-67391621

email:cuijing@bjut.edu.cn

地址：北京市朝阳区平乐园100号
，北京工业大学机电学院基础楼402房间

邮编：100124