导师信息#北京航空航天大学自动化学院机械电子工程导师介绍#焦宗夏

导师详细信息

姓名：焦宗夏

性别：男

出生年份：1963

职称：教授

院系：自动化科学与电气工程学院

首次聘任导师时间：1998

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械电子工程

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：复杂机电装备设计与控制；飞控作动系统与余度舵机；流体传输管路振动机理与主动控制技术；机电系统的智能化设计仿真。

电子信箱：zxjiao@bubb.edu.cn

办公电话：01082338938

办公地点：新主楼E1009

通信地址：北京市海淀区学院路37号

个人简介：

基本情况：

长江学者特聘教授，国家杰出青年基金获得者 ，新世纪百千万人才工程国家级人选
，教育部“长江学者创新团队”带头人，享受国务院政府特殊津贴 。96年聘任博士生导师 ，91年于浙江大学获得工学博士学位
，北京航空航天大学机械电子工程学科责任教授，自动化学院院长
。近5年主持国家973（首席）
、国家自然科学基金重点项目、重点国际合作项目 、国家自然科学基金 ，国家863
，航空基金，博士点基金 ，国家背景型号项目累计40多项。曾获得北京市优秀教师
、北京市青年学科带头人、国防科工委511人才 、教育部跨世纪优秀人才
、教育部高校青年教师奖、北京市教育创新标兵等称号 。获得国家及省部级科技奖励9项
，发明专利39项，发表论文200余篇
。

工作经历：

2010.01-至今北京航空航天大学自动化学院,院长

2000.01-2000.07TechnischeUniversitätHamburg-Harburg,GermanyInstituteforAircraftSystemEngineering客座教授

1993.12-至今北京航空航天大学自动化学院,96年破格晋升为教授 、博导

1991.10-1993.12北京航空航天大学自动控制系,博士后

研究领域和学科方向：

1.复杂机电装备设计与控制

重点研究电液/电动负载模拟器 ，电液伺服飞行转台与运动模拟器，刹车模拟器
，目标模拟器等装备的设计方法控制策略。

2.飞控作动系统与余度舵机

重点研究各种先进舵机及其余度控制技术，主要有直接驱动伺服阀（DDV ，智能材料驱动
、音圈驱动等）与数字直接驱动舵机（DDA）
，功率电传电静液作动器（EHA），直线直接驱动功率电传电静液作动器（LDEHA)等 。

3.流体传输管路振动机理与主动控制技术

主要研究管路流固耦合振动的建模求解与机理分析 ，流体脉动的非线性与脉动抑制方法
，基于智能材料的振动主动控制
。

4.机电系统的智能化设计仿真

主要研究机载机电系统（如液压、刹车 、燃油
、操纵、收放等系统）的智能化设计与专用设计 、仿真和分析工具，多学科优化设计仿真平台。

在研科研项目：

大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究 ，国家973（首席）
，2014年1月~2018年12月

新型直接驱动液压容积伺服泵基础研究，2013年1月~2017年12月 ，国家自然科学基金重点项目

XXX飞机自馈能刹车控制系统研究
，空装“十二五 ”重点预研

工程机械多路阀关键技术和产业化合作研究，重点国际合作项目 ，2012年1月~2014年12月

功率电传固液一体化舵机技术，中航创新基金
，2012年1月~2014年12月

高功重比机载机电系统评价方法及关键技术研究，航空支撑项目 ，“十二五
”预研

高马赫数飞行器轻质耐高温复杂构件成形关键技术及装备,“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项,2014年1月~2016年12月

飞机液压管路流固耦合分析与振动控制系列项目
，航空横向协作

大型运载火箭电液负载模拟器系列项目，航空航天横向协作

主要课程：

机电系统导论（本科生课程）

多学科建模与仿真技术（研究生课程）

伺服机构理论（研究生课程）

学术兼职：

航空学会理事 ，“航空机电、环境与人机工程 ”分会主任委员

机械工程学会常务理事
，“流体传动与控制
”分会副主任委员

中国体视学学会常务理事，“仿真与虚拟现实”分会主任委员

IEEE高级会员

教育部“复杂产品先进制造系统 ”工程中心主任

“飞行器控制一体化技术
”国防科技重点实验室主任

《信息与控制》
、《FrontiersofMechanicalEngineeringinChina》等杂志编委

学术荣誉:

2013年享受国务院政府特殊津贴

2010年教育部“长江学者创新团队”带头人

2008年国家杰出青年基金获得者

2007年国家新世纪百千万人才工程

2006年教育部长江学者特聘教授

2003年教育部跨世纪优秀人才称号

2002年教育部第四届高校青年教师奖

2001年首批国防科工委511人才工程

获奖情况:

2012年飞机液压系统故障预测与健康管理关键技术研究 ，国防科技进步奖
，二等奖（排名3）

2010年高可靠先进液压系统新技术及其在现代军机、民机和航天器中的应用，国家科学技术进步二等奖（排名1）

2009年高可靠飞机液压能源管路系统关键技术研究 ，中国机械工业联合会中国机械工业科学技术一等奖（排名1）

2009年飞行器刹车系统半实物仿真
，中国航空学会科学技术进步二等奖（排名1）

2006年高性能多通道空气动力负载模拟器系列，国家技术发明二等奖（排名1）

2005年电液力矩负载模拟器关键技术研究 ，中国机械工业科学技术一等奖（排名1）

2004年容错控制系统综合可信性分析方法研究，国防科工委科学技术进步二等奖（排名2）

2004年航空航天机械电子工程专业课程体系建设与教学模式改革
，北京市教学成果一等奖

2002年SF2000舵机负载模拟器，国防科工委科技进步三等奖（排名1）

代表论著：

1.《电传飞控系统》 ，北京航空天大学出版社
，2005年

2.《仿真工程》，机械工业出版社 ，译著
，2003年

3.《液压气动技术手册》，机械工业出版社 ，编委
，2002年

4.《AutoCADADS程序的开发与应用》，机械工业出版社 ，1996年

大会特邀报告（KeynoteSpeech）：

1.“ActiveControlonFluidPressurePulsationbyBilateral-overflowthroughPZTDrivenServoValve ”
，April10th,ICFP’2013,Hangzhou.

2.“ImprovementMethodologyontheLoadSimulator
”,DomesticAnnualSpringConferenceofJFPS,May23-25,2012,Tokyo.

3.“Hybridactuatorswithlineardrivenhydraulicservopump”,The6thInternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics,Aug.17~20,2011,Beijing.

4.“SmartMaterialDrivenActuators ”,The5thInternationalConferenceonFluidPower”,Aug.2007,Yanshan.

5.“Recentresearchonsmartmaterial-hydraulichybridactuator
”,秋季フルードパワーシステム講演会,2007,鹿儿岛.

6.“TechnologyonElectro-HydrostaticActuators（EHA）”,InternationalSymposiumonAdvancedManufacturingandScientificDataSharing ”,Oct.17~19,Beijing.

7.“TheActiveVibrationControlonFluidBorneNosie
”,ICFP’2001,Hangzhou.

代表性论文：

1．Wu,Shuai;Jiao,Zongxia;Yan,Liang，Developmentofadirect-driveservovalvewithhigh-frequencyvoicecoilmotorandadvanceddigitalcontroller ，IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,v19,n3,p932-942,June2014

2．Liang,Huisheng;Jiao,Zongxia;Yan,Liang，Designandanalysisofatubularlinearoscillatingmotorfordirectly-drivenEHApump
，SensorsandActuators,A:Physical,v210,p107-118,April1,2014

3．Yao,Jianyong;Jiao,Zongxia;Ma,Dawei，High-accuracytrackingcontrolofhydraulicrotaryactuatorswithmodelinguncertainties ，IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,v19,n2,p633-641,April2014

4．Yan,Liang;Zhang,Lei;Jiao,Zongxia
，AtubularlinearmachinewithdualHalbacharray，EngineeringComputations(Swansea,Wales),v31,n2,p177-200,2014

5．Guan,Changbin;Jiao,Zongxia;Wu,Shuai ，ActiveControlofFluidPressurePulsationinHydraulicPipeSystembyBilateral-OverflowofPiezoelectricDirect-DriveSlideValve,JournalofDynamicsMeasurementandControl-TransactionOfTheASME,v136,n3
，MAY2014

6．Guan,Changbin;Jiao,Zongxia，Apiezoelectricdirect-driveservovalvewithanovelmulti-bodycontactingspool-drivingmechanism:Design,modellingandexperiment ，ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,v228,n1,p169-185,January2014

7．Yao,Jianyong;Jiao,Zongxia;Ma,Dawei
，Adaptiverobustcontrolofdcmotorswithextendedstateobserver，IEEETransactionsonIndustrialElectronics,v61,n7,p3630-3637,July2014

8．Guan,Changbin;Jiao,Zongxia;He,Shouzhan ，Theoreticalstudyofflowrippleforanaviationaxial-pistonpumpwithdampingholesinthevalveplate
，ChineseJournalofAeronautics,v27,n1,p169-181,February2014

9．Xu,Yuanzhi;Johnston,D.Nigel;Jiao,Zongxia;Plummer,AndrewR.，Frequencymodellingandsolutionoffluid-structureinteractionincomplexpipelines
 ，JournalofSoundandVibration,v333,n10,p2800-2822,May12,2014

10．Wang,Chengwen;Jiao,Zongxia;Wu,Shuai;Shang,Yaoxing,Nonlinearadaptivetorquecontrolofelectro-hydraulicloadsystemwithexternalactivemotiondisturbance,Mechatronics,v24,n1,p32-40,February2014

11．Wang,Chengwen;Jiao,Zongxia;Wu,Shuai;Shang,Yaoxing，Anexperimentalstudyofthedual-loopcontrolofelectro-hydraulicloadsimulator(EHLS)
，ChineseJournalofAeronautics,v26,n6,p1586-1595,December2013

12．Yan,Liang;Lan,Hua;Jiao,Zongxia;Chen,Chin-Yin;Chen,I-Ming，Compactpiezoelectricmicromotorwithasinglebulkleadzirconatetitanatestator ，AppliedPhysicsLetters,v102,n13,April1,2013

13．Yao,Jianyong;Jiao,Zongxia;Han,Songshan
，Frictioncompensationforlowvelocitycontrolofhydraulicflightmotionsimulator:Asimpleadaptiverobustapproach，ChineseJournalofAeronautics,v26,n3,p814-822,June2013

14．Yan,Liang;Zhang,Lei;Wang,Tianyi;Jiao,Zongxia;Chen,Chin-Yin;Chen,I-Ming ，MagneticfieldoftubularlinearmachineswithdualHalbacharray
，ProgressinElectromagneticsResearch,v136,p283-299,2013

15．Chen,Bihua;Jiao,Zongxia;Ge,ShuzhiSam，Aircraft-on-groundpathfollowingcontrolbydynamicaladaptivebackstepping ，ChineseJournalofAeronautics,v26,n3,p668-675,June2013

16．Wu,Shuai;Jiao,Zongxia;Yan,Liang;Yu,Juntao;Chen,Chin-Yin
，Afault-toleranttriple-redundantvoicecoilmotorfordirectdrivevalves:Design,optimization,andexperiment，ChineseJournalofAeronautics,v26,n4,p1071-1079,August2013

17．Yan,Liang;Zhang,Lei;Yao,Nan;Jiao,Zongxia;Chen,I.-Ming;Chen,Chin-YinDesignandanalysisoftubularlinearmachineswithdualhalbacharrays ，AppliedMechanicsandMaterials,v284-287,p667-671,2013

18．Yao,Jianyong;Jiao,Zongxia;Han,Songshan
，Frictioncompensationforlowvelocitycontrolofhydraulicflightmotionsimulator:Asimpleadaptiverobustapproach，ChineseJournalofAeronautics,v26,n3,p814-822,June2013

19．Yan,Liang;Zhang,Lei;Wang,Tianyi;Jiao,Zongxia;Chen,Chin-Yin;Chen,I-Ming ，MagneticfieldoftubularlinearmachineswithdualHalbacharray，ProgressinElectromagneticsResearch,v136,p283-299,2013

20．Chen,Bihua;Jiao,Zongxia;Ge,ShuzhiSam
，Aircraft-on-groundpathfollowingcontrolbydynamicaladaptivebackstepping，ChineseJournalofAeronautics,v26,n3,p668-675,June2013

21．HuangCheng;JiaoZongxia;ShangYaoxing,AntiskidBrakingControlwithOn/OffValvesforAircraftApplications,JOURNALOFAIRCRAFT,v50,n6,p1869-1879,NOV-DEC2013

22．ShangYaoxing;YuanHang;JiaoZongxia,Matchingdesignofhydraulicloadsimulatorwithaerocraftactuator,CHINESEJOURNALOFAERONAUTICS,v26,n2,p470-480,APR2013

23．俞军涛;焦宗夏;吴帅 ，基于液压微位移放大结构的新型压电陶瓷直接驱动阀设计及仿真
，机械工程学报，第49卷 ，第2期
，2013年1月

24．李洋;焦宗夏;吴帅，应用单向阀配流的高频往复泵的流量特性分析及优化设计 ，机械工程学报
，第49卷14期，2013年7月

25．魏琼;吴帅;焦宗夏;尚耀星 ，高速运动舵机的气动伺服加载特性研究
，航空学报，第34卷第8期 ，2013年8月

26．LiangYan,JieHu,NanYao,ZongxiaJiao,I-MingChen,andKok-MengLee,“FluxFieldFormulationandBack-ironAnalysisofTubularLinearMachines”,IEEETransactionsonMagnetics,vol.48,no.10,pp.2617-2626,October2012

27．RuiZhang,LongLin,QingshenJing,WenzhuoWu,YanZhang,ZongxiaJiao,LiangYan,RayP.S.Han,andZhongLinWang,“NanogeneratorsasActiveSensorforVortexCaptureandAmbientWind-VelocityDetection, ”Energy&EnvironmentalScience,vol.5,pp.8528-8533,June2012

28．HuaLan,LiangYan,DingguoXiao,ZongxiaJiao,andI-MingChen,“Surface-to-surfaceCalibrationofAcousticEmissionSensors,
”SensorsandActuatorsA:Physical,vol.174,pp.16–23,February2012.

29．JianyongYao,ZongxiaJiao,BinYao.“Robustcontrolforstaticloadingofelectro-hydraulicloadsimulatorwithfrictioncompensation”.ChineseJournalofAeronautics.2012,25(6):954-962

30．GuanChangbin,JiaoZongxia.“ModelingandOptimalDesignof3DegreesofFreedomHelmholtzResonatorinHydraulicSystem ”.ChineseJournalofAeronautics.2012,Vol.25,No.5,776-783.

31．ChengwenWang，ZongxiaJiao
，CaijinLuo.“AnImprovedVelocitySynchronizationControlonElectro-hydraulicLoadSimulator
”.ActaAeronauticaEtAstronauticaSinica,2012Vol33(9):1117-1725

32．JianyongYao,ZongxiaJiao,BinYao,YaoxingShang.Nonlinearadaptiverobustcontrolofelectro-hydraulicloadsimulator.ChineseJournalofAeronautics,2012,25(5):765-775.

33．汪成文，焦宗夏 ，罗才瑾.基于改进的速度同步控制的电液负载模拟器.航空学报,2012年33卷9期:1117-1725页.