考研大纲>专业课大纲#2020年南京邮电大学812*自动控制原理*硕士研究生入学考试大纲

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时间：2020-07-2718:30:30

2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布 ，接下来全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是三人行考研网小编整理的“2020年南京邮电大学812《自动控制原理》硕士研究生入学考试大纲”相关内容
，以供各位考生参考 。　

一 、基本要求

掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立系统稳定性
、动态性能、稳态性能的时域分析频域法和根轨迹法系统串联校正的设计方法线性离散系统的分析系统状态空间建模及其求解系统可控性和可观测性线性定常系统状态反馈及观测器设计李雅普诺夫稳定性理论
。

二 、考试范围

1.自动控制的一般概念

(1)自动控制系统的定义、构成

(2)自动控制系统的基本控制方式自动控制系统的分类

(3)对控制系统的基本要求

2.控制系统的数学模型

(2)传递函数的定义
、性质及典型环节的传递函数

(3)信号流图的组成、建立及梅森增益公式

(4)闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数 、误差传递函数。

3.线性系统的时域分析法

(1)一阶系统动态性能

(2)二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型
、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标 、二阶系统性能的改善

(3)控制系统的稳定性分析及代数稳定判据

(4)控制系统的稳态性能分析：稳态误差的定义
、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数 。

4.线性系统的根轨迹法

(1)根轨迹方程：幅值条件和相角条件

(2)180度根轨迹作图的一般规则 、典型的零
、极点分布及其相应的根轨迹

(4)系统性能分析：稳定性分析、增加零 、极点对根轨迹的影响
、利用主导极点估计系统的性能指标

5.线性系统的频域分析法

(1)频率特性

(2)典型环节与开环系统的频率特性

(3)奈奎斯特稳定判据及应用

(4)稳定裕度

6.线性系统的校正法

(1)校正装置：超前、滞后网络的特性

(2)系统校正的频率响应法：超前 、滞后校正设计

(3)PID控制器：控制法则及对系统性能的影响。

7.线性离散系统的分析

(1)信号采样和保持

(2)离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数

(3)离散系统稳定性及稳定性判据

(4)离散系统稳态误差及动态性能分析

8.线性系统的状态空间分析与综合

(1)线性系统的状态空间描述：建立、转换
、标准型线性系统的运动分析---状态方程的解

(2)线性系统的可控性和可观测性

(3)线性定常系统的线性变换

(4)线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计

(5)李雅普诺夫稳定性分析
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